保单被执行时，保险公司是否有义务告知投保人，取决于具体的法律规定和法院的执行要求。以下是对此问题的详细分析：
一. 法律层面的规定
《中华人民共和国民事诉讼法》的规定：
- 该法并未明确规定法院在划扣保单等资产时，保险公司是否有义务告知投保人。但根据执行程序的一般原则，法院在执行过程中应当向被执行人送达执行通知书，以保障其知情权。
各地方高级人民法院的规定：
- 浙江高院：要求法院扣划保单退保利益时，一般应提供投保人签署的退保申请书，但未明确规定法院或保险公司的通知义务。
- 上海高院：在冻结或扣划投保人（被执行人）与被保险人或受益人不一致的保单利益时，规定保险机构在协助冻结后，应联系投保人、被保险人或受益人，告知赎买事宜。
- 四川高院：规定保单查询期间，原则上保险机构不得通知投保人、被保险人或者受益人；冻结或扣划被执行人（投保人）的保单现金价值时，若投保人、被保险人或受益人不一致，人民法院应当直接通知或者委托保险机构通知受益人。
二. 实际操作中的情况
保险公司的协助义务：
- 根据多地高院的规定，保险公司在法院要求协助执行保单利益时，负有协助义务。这通常包括提供查询结果、协助冻结或扣划保单现金价值等。
通知义务的履行：
- 在实际操作中，保险公司是否履行通知义务，往往取决于法院的执行要求。若法院明确要求保险公司通知投保人，则保险公司有义务照做。若法院未明确提出此要求，保险公司则可能根据内部规定或行业惯例决定是否通知。
三. 我的观点
从程序正当性角度出发：
- 我认为，在保单被执行时，保险公司应当尽量履行通知义务，以保障投保人的知情权。这有助于维护法律的公正性和权威性，减少因信息不对称引发的纠纷。
具体情况具体分析：
- 当然，保险公司是否履行通知义务还需根据具体案情来判断。若法院执行要求明确，保险公司应严格按照执行要求操作；若执行要求不明确，保险公司则可参考内部规定或行业惯例进行决策。
我建议：在保单被执行的情况下，投保人应主动关注法院的执行进展，并与保险公司保持沟通，以确保自身权益得到保障。如有需要，投保人还可以寻求法律专业人士的帮助，以维护自身合法权益。