出轨起诉离婚时，法院首次判决是否准予离婚，并非单纯依据出轨行为本身，而是综合考虑夫妻感情是否确已破裂及有无和好可能等多个因素。因此，第一次起诉离婚，法院不一定会判离。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据与判离条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院审理离婚案件时，首先应进行调解。若感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。具体判离情形包括：

1. 重婚或者与他人同居：这是明确的法定判离情形之一。但一般的出轨行为并不直接等同于“重婚或者与他人同居”。重婚是指有配偶者又与他人结婚的行为，而与他人同居则是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。

2. 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个相对宽泛的规定，涵盖了多种可能导致夫妻感情破裂的情况。出轨行为如果严重到足以导致夫妻感情破裂，且调解无效，也可能被纳入这一范畴。

出轨与判离的关联分析

1. 一般出轨行为：

   • 一般的出轨行为，如偶尔的婚外情、精神出轨等，并不直接构成法定判离情形中的“重婚或者与他人同居”。
   • 因此，仅凭出轨证据，法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂，存在和好的可能性，从而在第一次起诉时判决不准离婚。

2. 出轨达到严重程度：

   • 若出轨行为严重到构成“重婚或者与他人同居”，并有充分证据支持，同时调解无效，法院在第一次审理时通常会判决准予离婚。
   • 例如，有配偶者与婚外异性长期稳定地共同居住，且以夫妻名义相称，或者有明确的重婚行为等。

3. 综合考量因素：

   • 法院在判断夫妻感情是否确已破裂时，还会综合考虑婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等多方面因素。
   • 这些因素共同构成了法院判断是否准予离婚的重要依据。例如，如果夫妻双方在婚姻中存在长期矛盾、沟通不畅等问题，且出轨行为只是这些问题的表现之一，那么法院可能会更倾向于认为夫妻感情已经破裂。

实践操作与建议

• 再次起诉：若第一次起诉离婚法院判决不准离婚，原告可在判决生效后六个月后再次起诉离婚。第二次起诉时，结合具体情况，法院判决离婚的可能性通常会增大。因为经过一段时间的冷静和思考，双方可能更加明确自己的婚姻状况和需求，且法院也会更加关注夫妻感情是否确实已经破裂。

• 收集证据：在起诉离婚前，建议尽可能收集出轨行为的证据，如聊天记录、照片、视频等。这些证据在法庭上可能有助于证明出轨行为的存在和严重程度，从而增加法院判决离婚的可能性。但需要注意的是，收集证据的方式必须合法，否则可能因证据无效而影响诉讼结果。

• 寻求专业帮助：面对出轨起诉离婚的情况，建议直接向我咨询。我可以根据当事人的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助，包括如何收集证据、如何准备诉讼材料、如何应对法庭辩论等，从而提高诉讼效率和成功率。

综上所述，出轨起诉离婚时，法院第一次是否会判离取决于多种因素的综合考量。当事人应充分了解相关法律法规和司法实践，并在必要时寻求我的协助以维护自身合法权益。