车辆致本车人员受伤，可通过向公安机关交通管理部门报案或直接向法院起诉的方式立案，具体需根据事故性质和责任情况确定。以下分情况详细说明：

1. 若事故涉及交通肇事且可能构成犯罪

   • 报案流程：立即向公安机关交通管理部门（如交警大队）报案，说明事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等。公安机关将依法进行现场勘查、调查取证，并根据事故情况决定是否立案侦查。若构成交通肇事罪（如因驾驶人严重过失导致本车人员重伤或死亡），公安机关将依法追究驾驶人刑事责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。

2. 若事故不涉及犯罪，但存在民事赔偿纠纷

   • 起诉流程：若事故不构成犯罪，但本车人员因受伤产生医疗费、误工费等损失，且与驾驶人或车辆所有人、管理人等存在赔偿争议，可向法院提起民事诉讼。起诉时需准备起诉状、证据材料（如医疗记录、费用清单、事故认定书等），并提交至有管辖权的法院。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若驾驶人存在过错（如超速、酒驾等），需对本车人员的损失进行赔偿。

3. 若事故涉及保险理赔

   • 报案与理赔流程：若车辆投保了车上人员责任险等险种，本车人员受伤后，可及时向保险公司报案，并按照保险合同约定提交理赔材料。保险公司将根据事故情况、保险条款等审核理赔申请，并决定是否赔付及赔付金额。
   • 注意事项：需注意保险合同中的免责条款（如酒驾、无证驾驶等免责情形），以及理赔时效和理赔范围等限制。

建议：在处理此类事故时，建议本车人员及时保存相关证据（如现场照片、医疗记录、费用清单等），并咨询专业律师以了解自身权益和维权途径。若对事故责任认定或赔偿金额有争议，可通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。