公安机关上门带走人是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法带走人的情况：

   • 有合法手续：如果公安机关在带走人之前，已经依法出示了相关的法律文书，如拘留证、逮捕证等，并且这些文书是合法有效的，那么公安机关带走人的行为就是合法的。这是公安机关在执行职务时的一种正常行为，旨在维护社会治安和打击犯罪。
   • 紧急情况下的无证带走：在紧急情况下，如犯罪嫌疑人正在实施犯罪行为或者有证据表明其即将实施犯罪行为，公安机关为了及时制止犯罪、保护公民的人身安全，可以在没有出示相关法律文书的情况下先行带走人。但这种情况下，公安机关必须在带走人后尽快补办相关手续，以确保程序的合法性。

2. 非法带走人的情况：

   • 无合法手续带走：如果公安机关在没有出示任何合法法律文书的情况下，随意带走人，那么这种行为就是非法的。这侵犯了公民的人身自由权，被带走人有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 超出职权范围带走：公安机关的职权范围是有限的，如果其带走了与其职权无关的人员，或者在没有管辖权的情况下带走人，那么这种行为也是非法的。例如，公安机关不能随意带走其他行政机关正在处理的人员，除非有明确的法律授权或协作机制。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规的规定，公安机关在执行职务时必须严格遵守法定程序，确保公民的合法权益不受侵犯。任何违反法定程序的行为都可能构成违法，需要承担相应的法律责任。
• 建议：如果您或您身边的人遇到了公安机关上门带走人的情况，首先不要惊慌失措。您可以要求公安机关出示相关的法律文书，并核实其合法性。如果公安机关无法出示合法手续或者您认为其行为存在违法之处，您可以及时向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，您也可以保留相关证据，如现场照片、视频等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果公安机关合法带走人，那么被带走人需要配合公安机关的调查工作，并依法承担相应的法律责任。
• 如果公安机关非法带走人，那么被带走人有权要求公安机关立即释放自己，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，公安机关也可能因此承担相应的法律责任，如行政处罚、刑事责任等。

总之，公安机关上门带走人是否犯法需要根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。