公安到家里把人带走，可能涉及多种法律情形，具体是否违法及违法性质需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法传唤或拘传：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条，对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，侦查人员经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。传唤、拘传犯罪嫌疑人，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间。
   • 分析：如果公安机关是依法进行传唤或拘传，并出示了相关证明文件，且遵循了法定程序，那么这种行为是合法的，不构成违法。

2. 非法拘禁或超期拘传：

   • 法律依据：非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。同时，如前述法律条款所述，传唤、拘传持续的时间有明确限制。
   • 分析：如果公安机关在传唤或拘传过程中，未出示相关证明文件，或者超出了法定时间限制，甚至以非法手段剥夺他人人身自由，那么这种行为可能构成非法拘禁或超期拘传，是违法的。

3. 错误执行或滥用职权：

   • 分析：如果公安机关因工作失误或故意滥用职权，错误地将无辜人员带走，或者对同一人员连续进行传唤、拘传，变相拘禁，那么这种行为也是违法的，可能构成滥用职权罪或其他相关犯罪。

4. 涉及其他犯罪行为：

   • 分析：在极少数情况下，公安机关人员可能利用职权之便，进行其他犯罪行为，如抢劫、绑架等。这些行为显然严重违法，并会受到法律的严厉制裁。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到公安机关到家带走人员的情况，首先应保持冷静，要求公安机关出示相关证明文件，并了解带走的原因和法律依据。
• 如果认为公安机关的行为存在违法或不当之处，可以及时向当地检察机关或上级公安机关投诉或举报。
• 在整个过程中，建议保留好相关证据，如视频、音频、书面材料等，以便后续维权或申诉。

后续行动：

• 如果您对公安机关的具体行为有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。