公司与公司之间的债权转移（即债务转移）在符合法定条件时是合法的，若违反相关条件或法律法规，则可能导致债务转移无效甚至涉及违法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法的债权（债务）转移条件
存在有效的债务：
- 债务必须是合法、真实且确定存在的，不能是虚构的或通过非法手段形成的。这是债务转移的基础，如果债务本身存在问题，那么转移行为自然也是无效的。
达成转移协议：
- 债权人、债务人和新债务人（第三人）之间必须达成一致的债务转移协议。该协议应明确各方的权利和义务，包括债务的具体金额、偿还方式、履行期限等。这是确保债务转移顺利进行的关键。
取得债权人同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条的规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债权人的同意可以是明示的，如签订书面协议，也可以是默示的，如通过行为表示接受。如果债权人未作表示，则视为不同意。
从债务一并转移：
- 与主债务有关的从债务，如利息、违约金等，应随主债务的转移而一并转移给新的债务人。这是为了确保债务的完整性和连续性，避免因债务转移而产生新的纠纷。
办理相关手续：
- 如果法律、行政法规规定转移债务需要办理批准、登记等手续，必须依法办理。否则，债务转移可能不生效。这是为了保障债务转移的合法性和有效性。
二、可能涉及违法的债权（债务）转移情形
恶意逃避债务：
- 企业为了逃避债务履行，通过与他人恶意串通，将债务转移给没有实际偿债能力的第三方，导致债权人的债权无法实现。这种行为构成违法，可能面临法律制裁。
损害国家、集体或第三人利益：
- 债务转移若损害了国家、集体或第三人的合法权益，如国有企业未经评估和审批擅自转移债务导致国有资产流失，这种债务转移行为是违法的。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 如果债务转移违反了法律、行政法规的强制性规定，如涉及非法集资、非法吸收公众存款或逃避税收征管等金融违法行为，也是违法的。
三、法律建议
审查债务的真实性和合法性：
- 在进行债务转移前，务必确保债务是真实、合法且确定存在的。这是避免后续纠纷的基础。
与债权人充分沟通并取得同意：
- 与债权人进行充分沟通，明确债务转移的细节，并确保获得债权人的明确同意。这是债务转移合法性的关键。
制定详细的债务转移协议：
- 制定一份详细的债务转移协议，明确各方的权利和义务，包括债务的具体金额、偿还方式、履行期限等。并确保从债务的一并转移。这是保障各方权益的重要措施。
依法办理相关手续：
- 根据法律、行政法规的要求，办理必要的批准、登记等手续。这是确保债务转移合法性和有效性的必要步骤。
注意新债务人的权利与义务：
- 新债务人在承担债务后，对于债权人基于原债务关系所享有的抗辩权仍可向债权人主张，但不得向债权人主张抵销原债务人对债权人的债权。这是新债务人需要了解的重要法律知识。
在处理公司与公司之间的债权（债务）转移问题时，务必严格遵守相关法律法规和程序要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。