您好，关于您提出的“协助监护人照顾被监护人是否可以要求返还财产”的问题，这主要涉及到监护人职责、财产管理以及赠与行为的法律效力等多个方面。下面我将结合相关法律案例和规定，为您详细解答。
首先，我们要明确的是，监护人的主要职责是保护被监护人的合法权益，包括人身权利和财产权利。在管理和保护被监护人财产方面，监护人应当遵循最有利于被监护人的原则，妥善管理和保护其财产，不得擅自处分。
接下来，我们通过两个具体案例来进一步说明这个问题：
案例一：房产赠与与返还
在这个案例中，父亲将房产赠与年幼的女儿，并完成了产权转移登记。然而，后来父亲又以监护人的身份将房产过户到自己名下。法院最终认定，该赠与合同无效，因为监护人除了维护被监护人的利益外，不得处分被监护人的财产。父亲的行为严重损害了女儿的财产权益，因此房产应返还给女儿。
案例二：压岁钱返还
在这个案例中，父亲以代为保管的名义拿走了子女的压岁钱，并拒绝返还。子女起诉后，法院判决父亲返还压岁钱。法院认为，压岁钱属于子女的合法个人财产，父母作为监护人有保护子女财产权益的职责。在子女要求返还时，父母应及时予以返还。
从这两个案例中，我们可以得出以下结论：
监护人不得擅自处分被监护人的财产：监护人除了维护被监护人的利益外，不得擅自处分其财产。如果监护人实施了损害被监护人财产权益的行为，应当承担相应的法律责任。
赠与行为的有效性：赠与行为一旦完成，即具有法律效力。如果监护人以赠与的名义将财产转移至自己名下，但该行为实际上损害了被监护人的财产权益，那么该赠与合同可能被认定为无效。
协助照顾与财产返还的关系：协助监护人照顾被监护人本身并不构成要求返还财产的理由。如果监护人或协助照顾的人擅自处分了被监护人的财产，被监护人或其法定代理人有权要求返还。
综上所述，协助监护人照顾被监护人并不能成为要求返还财产的理由。如果监护人或协助照顾的人擅自处分了被监护人的财产，被监护人或其法定代理人有权通过法律途径要求返还。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。