临时停车5分钟以内的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 在允许临时停车的路段且未妨碍其他车辆、行人通行
   根据《道路交通安全法》第五十六条，在不影响其他车辆和行人通行的情况下，机动车可以临时停车。此时即使停车时间较短（如5分钟内），通常不会受到处罚。但需注意：

   • 驾驶员不得离开车辆（否则可能被认定为“违法停车”）；
     
   • 需确保停车位置未占用消防通道、公交站点、人行横道等禁止停车区域。

2. 在禁止停车的路段（如设有禁停标志、标线的区域）
   即使停车时间仅5分钟，也属于违法行为。处罚标准因地区而异，常见情形包括：

   • 罚款：一般处20元以上200元以下罚款（如北京、上海等地通常罚款200元）；
     
   • 扣分：部分地区可能同时扣3分（如违反禁令标志指示）；
     
   • 拖移车辆：若妨碍交通，交警有权将车辆拖移至指定地点。

3. 在特殊区域（如学校、医院门口）
   此类区域通常设有“即停即走”规定，允许短暂停车（一般不超过3分钟）。若超时或未按规定停放，即使仅5分钟，也可能被处罚，处罚方式与禁止停车路段类似。

建议：

• 停车前观察路侧标志标线，确认是否允许临时停车；
  
• 临时停车时尽量缩短停留时间，并确保驾驶员不离车；
  
• 若需长时间停留，建议寻找正规停车位或停车场。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。