交通事故协议书签字后，当事人仍然有可能起诉，具体取决于协议的内容和签订时的情形。以下是对此问题的详细分析：
一、签字后起诉的一般原则
责任认定书签字后：
- 签字仅表示收到认定书，并不影响后续起诉的权利。责任认定书是交警部门对事故责任的初步认定，法院会根据案件具体事实和证据进行重新审查和判定。若对责任认定不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请；超过复核期限仍可向法院起诉。
赔偿协议签字后：
- 签字并不代表放弃诉讼权利。特别是在存在重大误解、显失公平等情形下，如协议内容不公正或一方不履行协议，受损方有权向法院起诉，要求撤销协议或履行协议内容。
二、可以起诉的特殊情况
协议存在法定无效情形：
- 若协议存在欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益、以合法形式掩盖非法目的或损害社会公共利益等情形，则协议无效，当事人可以向法院起诉要求重新确定责任和赔偿。
协议存在可撤销情形：
- 若协议因重大误解而签订，或协议显失公平（如赔偿数额明显不合理），当事人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉请求撤销协议。
存在未约定或新发生的事项：
- 若协议仅处理了部分赔偿事项，而对于后续可能产生的费用（如残疾赔偿金、后续治疗费等）未涉及，或签订协议后出现新伤情、并发症，当事人可就这些未处理或新产生的事项向法院提起诉讼。
三、起诉的注意事项
诉讼时效：
- 人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年（具体可能因地区而异），从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。建议当事人在诉讼时效内及时行使权利，避免错过维权时机。
提供证据：
- 起诉时需提供相关证据支持主张，包括事故认定书、现场照片、证人证言、医疗记录、费用清单、协议文本等。证据的充分性和有效性对于诉讼结果至关重要。
法律程序：
- 起诉后，当事人需按法院程序要求参与诉讼活动，包括提交起诉状、参加庭审等。确保诉讼活动的顺利进行，以维护自身合法权益。
四、实例说明
假设当事人在交通事故后签订了一份赔偿协议，但后来发现协议中遗漏了重要的赔偿项目（如残疾赔偿金），或者签订协议后出现了新的伤情需要治疗。在这种情况下，当事人可以向法院起诉，要求对方按照法律规定和实际情况进行赔偿。
总结与建议：交通事故协议书签字后，当事人仍然有可能起诉。在决定是否起诉前，建议当事人仔细审查协议内容及签订时的具体情况，评估是否存在法定无效或可撤销的情形，以及是否有新的损害事实发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。