公路限高是合法的，但需遵循严格的法律规定和程序。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据：
- 《中华人民共和国公路法》：该法明确规定了交通主管部门应依法做好公路保护工作，并保障公路的完好、安全和畅通。其中，超过公路限载、限高、限宽、限长标准的车辆不得在有限定标准的公路上行驶，确需行驶的，须经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，并采取有效防护措施。
- 《公路安全保护条例》：此条例进一步细化了公路保护的具体措施，包括公路建筑控制区的范围设定，以确保公路上方一定范围内的安全净空。同时，它也禁止在公路用地范围内设置障碍等影响公路畅通的行为，不合理的限高设施若违反此规定则属违法。此外，条例还明确超过公路限高标准的车辆不得行驶，公路管理机构在审批超限运输申请时会综合考虑限高等因素。
- 《超限运输车辆行驶公路管理规定》：该规定明确了超限运输车辆的定义，其中车货总高度从地面算起超过4米（集装箱车货总高度超过4.2米）的属于超限运输车辆。同时，它也规定了超限运输车辆行驶公路的申请、审批程序，经批准并采取相应防护措施后方可行驶。
限高标准的确定与执行：
- 一般标准：根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，一般情况下，公路限高为4米（集装箱车为4.2米）。这一标准是为了确保公路结构的安全和通行顺畅。
- 特殊情况：具体限高标准还需根据公路的实际设计、建设以及后续的维护管理情况来确定。例如，在桥梁、隧道等特殊路段，限高标准可能会更低，以确保这些关键设施的安全。
- 公告与执法：相关交通管理部门应根据实际情况设定限高标准，并进行公告和执法。驾驶员应遵守公告的限高标准，否则可能面临相应的法律责任，如罚款、扣分等。
实际应用中的建议：
- 查询限高信息：如需获取特定路段的详细限高信息，建议咨询当地的交通管理部门或查看相关的交通标志和公告。这有助于驾驶员提前规划路线，避免不必要的麻烦。
- 合规行驶：驾驶员在行驶过程中应严格遵守公路限高规定，避免驾驶超限车辆上路行驶。这不仅是法律的要求，也是确保自身行车安全的重要措施。
- 申请审批：对于确需运输不可解体且超过限高标准的物品，应按照相关规定向公路管理机构提出申请，经批准并采取相应防护措施后再进行运输。这既保障了运输的合法性，也确保了公路的安全和畅通。
总结来说，公路限高规定是保障公路安全、畅通及保护公路设施的重要措施。驾驶员应严格遵守相关法律法规及公告的限高标准，确保行车安全及公路设施的完好。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。