结论：能否要回土地需分情况讨论，主要取决于土地性质、转让行为性质及是否符合法定收回条件，以下为具体分析：

1. 若土地性质为国有土地且转让行为合法
   根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第十二条，国有土地使用权出让最高年限按用途确定（如居住用地70年、工业用地50年等）。若原转让行为未约定年限，可能存在两种情形：

   • 未超过法定最高年限：若实际使用年限未超出该用途对应的最高年限，且转让行为符合《民法典》第三百五十三条（土地承包经营权互换、转让的，当事人可以向登记机构申请登记）等规定，则受让方有权继续使用至法定年限届满，原转让方无权单方收回。
     
   • 超过法定最高年限：若实际使用年限已超出法定最高年限，超出部分无效，但受让方仍有权在剩余法定年限内使用土地。原转让方若主张收回，需证明转让行为存在无效或可撤销情形（如欺诈、胁迫等），否则难以直接收回。

2. 若土地性质为集体土地且转让行为违法
   根据《土地管理法》第六十三条，集体经营性建设用地出让、出租等需经法定程序（如村民会议三分之二以上成员同意、报乡（镇）人民政府批准等）。若原转让行为未履行法定程序，可能被认定为无效：

   • 无效后果：根据《民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应当返还。因此，原转让方有权要求受让方返还土地，但需承担返还土地的费用（如土地复垦费用等）。
     
   • 例外情形：若受让方已对土地进行合法投入（如建设房屋、种植作物等），可能要求原转让方赔偿损失，但土地使用权仍需返还。

3. 若转让行为存在其他法定收回情形
   即使转让行为合法，若土地使用符合以下情形，原转让方或相关行政部门仍有权收回：

   • 公共利益需要：根据《民法典》第三百五十八条，因公共利益需要使用土地的，可以依法提前收回土地使用权，但需给予补偿。
     
   • 闲置土地：根据《土地管理法》第三十八条，连续二年未使用的土地，经原批准机关批准，由县级以上人民政府无偿收回用地单位的土地使用权。
     
   • 改变土地用途：若受让方擅自改变土地用途（如将农业用地转为建设用地），原转让方或土地管理部门有权收回土地。

建议：

1. 核实土地性质（国有/集体）及转让行为是否履行法定程序；
   
2. 检查转让合同是否约定收回条件或违约责任；
   
3. 若涉及纠纷，可收集土地权属证明、转让合同、使用证据等材料，通过协商、调解或诉讼解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。