若因在车里睡觉导致违法停车且未立即驶离，需根据具体违法情形接受相应处罚，但可通过合法途径减轻或免除部分责任。以下从不同角度进行分析：

一、违法停车的认定与处罚

1. 违法停车的认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若在车里睡觉时，车辆停放位置违反了上述规定，如停在禁止停车的路段、占用消防通道、人行横道等，则构成违法停车。
2. 处罚措施：违法停车的处罚因地区而异，但通常包括罚款、扣分等。例如，在某些地区，违法停车可能面临200元以下的罚款，并可能扣3分。若因违法停车导致交通事故或严重交通拥堵，处罚可能更为严厉。

二、未立即驶离的后果

1. 加重处罚：若在违法停车后，被交警或交通管理部门发现并要求立即驶离，但未执行，可能面临加重处罚。这是因为未立即驶离表明了对违法行为的漠视，增加了交通管理的难度和风险。
2. 拖移车辆：在严重情况下，如违法停车导致交通严重拥堵或存在安全隐患，交通管理部门有权将车辆拖移至指定地点，并要求车主承担拖移费用。

三、应对措施与建议

1. 接受处罚并改正：若因在车里睡觉导致违法停车且未立即驶离，应主动接受交通管理部门的处罚，并承诺今后遵守交通法规，不再发生类似行为。
2. 申诉与复议：若认为处罚不当或存在误解，可以在收到处罚决定书后，按照法定程序向交通管理部门提出申诉或复议。在申诉或复议过程中，应提供相关证据和理由，以支持自己的主张。
3. 加强法律意识：为了避免类似情况再次发生，应加强对交通法规的学习和了解，提高法律意识。在停车时，应选择合法、安全的停车地点，并遵守交通管理部门的指示和要求。