自动驾驶汽车侵权责任的归责原则主要依据相关法律法规及事故具体情况，综合考量多方主体责任，以下是对此问题的详细分析：
总体原则与责任主体
- 自动驾驶汽车事故的责任认定需公正、合理地划分各方责任，可能涉及的责任主体包括车辆制造商、软件供应商、地图数据提供商、车辆使用者以及保险公司等。这一原则确保了责任认定的全面性和公正性，避免了单一责任主体的片面性。
民事责任归责原则
- 保险赔偿优先：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。自动驾驶汽车亦不例外，事故发生后，应首先由相关保险公司进行赔付。这一原则体现了保险制度在事故赔偿中的优先地位，有助于及时保障受害者的权益。
- 责任主体细分：
- 车辆制造商：若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器错误）导致，制造商需承担主要责任。这是基于产品责任法，制造商有义务确保产品符合安全标准。例如，若传感器因制造缺陷未能准确识别前方障碍物，导致车辆发生碰撞，制造商应承担相应责任。
- 车辆使用者：在自动驾驶模式下，驾驶者仍需保持一定注意力。若因驾驶者分心、睡觉或不当改装等行为导致事故，驾驶者将承担责任。这一原则强调了驾驶者在自动驾驶模式下的监管义务，即使车辆具备自动驾驶功能，驾驶者也不能完全放弃对车辆的控制。
- 服务提供商：若地图数据、定位信息等服务存在错误，导致车辆做出错误决策引发事故，相关服务提供商需承担相应责任。例如，若地图数据提供商提供的道路信息不准确，导致车辆误入禁行区域或发生碰撞，服务提供商应承担相应责任。
- 多方共责：事故往往由多种因素共同作用导致，此时需根据各方过错程度，由交通管理部门或司法机关判定责任比例。这一原则体现了责任认定的灵活性和公正性，避免了单一责任主体的片面性。
刑事责任归责原则
- 在自动驾驶汽车事故中，若导致人员死亡，可能触及刑事责任。具体罪名需根据事故性质及行为人主观意图判断，如故意杀人罪、危害公共安全罪或交通肇事罪等。这一原则体现了法律对严重侵权行为的严厉打击，有助于维护社会公共安全。
特殊情况下的归责原则
- 未经允许驾驶他人自动驾驶汽车：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，由机动车使用人承担赔偿责任。这一原则明确了未经允许驾驶他人车辆的责任归属，有助于维护车辆所有者的合法权益。
- 特定法规要求：部分地区或国家可能有针对自动驾驶汽车的特定法规，如要求事故后上传视频信息、提交自查报告等。未遵守这些规定的，可能影响责任划分。这一原则体现了法律对自动驾驶汽车行业的特殊监管要求，有助于促进行业的健康发展。
法律建议：
- 对于自动驾驶汽车制造商而言，应严格把控产品质量，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。同时，应建立完善的售后服务体系，及时响应和处理用户反馈的问题。
- 对于自动驾驶汽车使用者而言，应充分了解自动驾驶系统的功能和限制，保持一定注意力，以便在系统异常时及时采取措施。同时，应遵守交通规则，不得对自动驾驶系统进行不当操作或干扰。
- 对于受害者而言，在发生自动驾驶汽车事故后，应及时收集证据并咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律援助。通过法律途径维护自身合法权益是至关重要的。
综上所述，自动驾驶汽车侵权责任的归责原则是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑法律法规、事故具体情况以及各方主体的过错程度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。