在规范委托关系中，委托关系的核心代理原则主要围绕代理权的行使、代理行为的效力、以及代理责任的承担等方面展开。以下是对这些核心代理原则的详细解读：
一、代理权的行使
代理权限明确：根据《民法典》第一百六十五条，委托代理授权应当采用书面形式，并明确载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限。这确保了代理权的行使有明确的边界，防止代理人超越权限行事。
共同代理：当数人为同一代理事项的代理人时，应共同行使代理权，除非当事人另有约定。这有助于保障代理行为的公正性和透明度。
转委托的限制：代理人需要转委托第三人代理的，应取得被代理人的同意或追认。未经同意或追认的转委托，代理人需对第三人的行为承担责任，除非在紧急情况下为了维护被代理人利益而转委托。
二、代理行为的效力
代理行为对被代理人的效力：根据《民法典》第一百六十二条，代理人在代理权限内以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。这确立了代理行为的基本效力原则。
违法代理行为的无效：如果代理事项违法，或者代理人知道或应当知道代理事项违法仍实施代理行为，被代理人和代理人应承担连带责任。这体现了法律对违法代理行为的严厉打击。
表见代理：在行为人没有代理权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，但相对人有理由相信行为人有代理权的情况下，代理行为有效。这保护了善意相对人的利益，维护了交易安全。
三、代理责任的承担
代理人不履行或不完全履行职责的责任：根据《民法典》第一百六十四条，代理人不履行或不完全履行职责，造成被代理人损害的，应承担民事责任。这明确了代理人的基本责任。
代理人与相对人恶意串通的责任：如果代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益，他们应承担连带责任。这体现了法律对恶意代理行为的严厉制裁。
无权代理的责任：在行为人没有代理权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，且未经被代理人追认的情况下，行为人需对相对人承担责任。如果相对人知道或应当知道行为人无权代理，则他们按各自过错承担责任。
四、特殊代理情形
自我代理和双方代理的限制：代理人不得以被代理人名义与自己实施民事法律行为，也不得与自己同时代理的其他人实施民事法律行为，除非被代理人同意或追认。这防止了代理人利用代理权谋取私利。
职务代理：执行法人或非法人组织工作任务的人员，在其职权范围内以法人或非法人组织名义实施的民事法律行为，对法人或非法人组织发生效力。这明确了职务代理的效力范围。
五、委托合同的权责边界
委托事项合法性：委托合同中的委托事项不得违反法律规定或公序良俗。否则，委托合同可能被认定无效，无法继续履行。
有偿与无偿委托的区别：在有偿委托中，受托人需承担更高的注意义务。如果受托人未尽到注意义务导致损失，应承担相应责任。而在无偿委托中，受托人的注意义务相对较低。
综上所述，规范委托关系中的核心代理原则涉及代理权的行使、代理行为的效力、代理责任的承担以及特殊代理情形和委托合同的权责边界。这些原则共同构成了委托代理制度的基础，确保了代理行为的合法性和有效性。