委托代理关系的实质特征主要体现在以下几个方面，这些特征共同构成了委托代理关系的核心要素：

一、基于信任与授权的关系

委托代理关系首先是一种基于信任与授权的关系。被代理人（委托人）基于对代理人（受托人）的信任，将特定的事务或权利授予代理人，由代理人代表被代理人进行法律行为或处理事务。这种信任是委托代理关系建立的基础，而授权则是委托代理关系成立的法律形式。

二、代理行为的法律后果由被代理人承担

在委托代理关系中，代理人以被代理人的名义进行法律行为，其行为的法律后果直接归属于被代理人。这意味着，无论代理行为的结果是有利还是不利，被代理人都需要承担相应的法律责任。这一特征体现了委托代理关系中的责任归属原则。

三、代理权限的明确性与限制性

委托代理关系中的代理权限是明确且有限的。被代理人在授权时，会明确规定代理人的代理事项、权限和期限。代理人必须在被代理人授权的范围内行事，不得超越代理权限或滥用代理权。这一特征确保了代理行为的合法性和有效性，同时也保护了被代理人的利益。

四、代理行为的独立性

尽管代理行为的结果由被代理人承担，但代理人在进行代理行为时具有一定的独立性。代理人可以根据自己的判断和经验，在授权范围内自主决定如何进行代理行为。这种独立性使得代理人能够更有效地履行代理职责，同时也要求代理人具备相应的专业能力和责任心。

五、代理关系的可撤销性与终止性

委托代理关系并非不可撤销或不可终止的。在特定情况下，被代理人或代理人可以撤销或终止代理关系。例如，当代理人违反代理职责、超越代理权限或代理期限届满时，被代理人有权撤销或终止代理关系。同样，代理人也可以在符合法律规定或合同约定的情况下，提出撤销或终止代理关系。这一特征体现了委托代理关系的灵活性和可调整性。

六、代理关系的法律约束性

委托代理关系受到法律的严格约束。代理行为必须符合法律规定和合同约定，否则将承担相应的法律责任。同时，法律也规定了代理关系的成立、变更、撤销和终止等程序和要求，以确保代理关系的合法性和有效性。

举例说明：

以民事诉讼为例，当当事人因时间、精力等原因无法亲自处理诉讼事务时，可以委托他人代为诉讼。这种委托代理关系就是基于信任与授权建立的。被代理人（当事人）会明确授权代理人（诉讼代理人）的代理事项、权限和期限，如代为起诉、应诉、承认、放弃、变更诉讼请求等。代理人在授权范围内进行诉讼行为，其行为的法律后果由被代理人承担。同时，如果代理人违反代理职责或超越代理权限，被代理人有权撤销或终止代理关系，并追究代理人的法律责任。

综上所述，委托代理关系的实质特征包括基于信任与授权的关系、代理行为的法律后果由被代理人承担、代理权限的明确性与限制性、代理行为的独立性、代理关系的可撤销性与终止性以及代理关系的法律约束性。这些特征共同构成了委托代理关系的法律框架和核心要素。