结论前置：父母用现金购买车辆并登记在孩子名下后，是可以后补协议的，但需要注意协议的内容、形式以及可能涉及的法律问题。

详细分析：

1. 协议的法律效力：

   • 父母与孩子之间就车辆所有权、使用权等事项达成的协议，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的。因此，后补的协议在法律上是具有效力的。

2. 协议的内容：

   • 协议中应明确车辆的所有权归属、使用权、管理权、收益权以及可能涉及的维修、保养、保险等费用的承担方式。这些内容的明确有助于避免未来可能出现的纠纷。
   • 如果父母希望保留对车辆的一定控制权或使用权，也应在协议中明确约定，例如约定父母在特定情况下可以使用车辆，或者车辆的使用需遵循父母的某些规定。

3. 协议的形式：

   • 协议可以是书面形式，也可以是口头形式，但为了证明协议的存在和内容，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。
   • 如果协议内容较为复杂或涉及较大金额，建议进行公证，以增强协议的法律效力和证明力。

4. 可能涉及的法律问题：

   • 赠与与借贷的区分：如果父母在购车时并未明确表示是赠与给孩子，而是希望孩子在未来某个时间点或条件下归还车辆或相应款项，那么这可能构成借贷关系而非赠与关系。在后补协议时，应明确这一点，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 税务问题：如果车辆的价值较高，父母在购车时可能涉及赠与税或个人所得税等问题。在后补协议时，应考虑这些税务因素，并咨询专业税务人士的意见。
   • 车辆登记与实际所有权：虽然车辆登记在孩子名下，但如果父母能够证明购车款项全部或部分由自己支付，且双方在后补协议中明确约定了车辆的实际所有权归属，那么在实际纠纷中，法院可能会根据协议内容、购车款项支付情况等因素综合判断车辆的实际所有权。

建议：

• 在后补协议前，父母与孩子应充分沟通，明确各自的权利和义务，以及可能涉及的法律问题。
• 协议内容应详细、明确，避免使用模糊或歧义的表述。
• 如果可能的话，建议咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。

如果您在协议制定过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。