子女在父母生前得到存款是否算侵占遗产，关键在于存款转移的时间、性质及父母的意愿，具体分析如下：

1. 父母在世且明确赠与的情况

   • 法律性质：若父母在生前明确表示将存款赠予子女，并完成了相应的法律手续（如转账、交付等），则这部分存款的所有权即转移至子女，成为子女的个人财产。
   • 是否构成遗产：在此情况下，子女取走的存款不属于遗产范畴，因为遗产是指被继承人死亡时遗留的个人所有财产，而赠与行为发生在父母生前，且已完成财产所有权的转移。
   • 法律后果：子女合法取得存款，不构成对父母财产的侵占或盗窃，父母去世后，这部分存款也不参与遗产分配。

2. 父母在世但未经同意取走的情况

   • 法律性质：若子女未经父母同意擅自取走存款，则可能构成对父母财产权的侵犯，属于侵占或盗窃行为。
   • 是否构成遗产：虽然存款在父母生前被子女取走，但若父母未明确表示赠与，且存款仍属于父母合法拥有的财产，则父母去世后，这部分存款应作为遗产进行分配。不过，若子女存在恶意转移、隐匿或挥霍父母财产的行为，可能会影响其在遗产分配中的份额，甚至丧失继承权。
   • 法律后果：父母有权要求子女返还存款，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。若父母去世，其他继承人也有权要求子女返还属于遗产部分的存款。

3. 父母去世后取走存款的情况

   • 法律性质：父母去世后，其存款自动成为遗产，应按照《中华人民共和国民法典》的相关规定进行继承。若子女未经合法继承程序擅自取走存款，则构成对遗产的侵占。
   • 是否构成遗产：在此情况下，存款明确属于遗产范畴，子女取走存款的行为属于非法侵占遗产。
   • 法律后果：其他继承人有权要求子女返还侵占的遗产，并可以通过法律途径追究其法律责任。根据情节轻重，子女可能面临民事赔偿甚至刑事处罚。

法律建议：

• 对于父母：若希望将存款赠与子女，建议明确表示赠与意愿，并完成相应的法律手续，以避免未来可能出现的纠纷。
• 对于子女：应尊重父母的财产权，未经同意不得擅自取走父母存款。若父母有赠与意愿，应要求父母明确表示并完成法律手续。若父母去世，应按照法律规定参与遗产分配，不得擅自侵占遗产。
• 对于其他继承人：若发现子女擅自取走父母存款或侵占遗产，应及时收集证据并通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：子女在父母生前得到存款是否算侵占遗产，需根据具体情况判断。在父母生前明确赠与的情况下，不属于遗产；未经同意擅自取走或父母去世后擅自侵占的，则可能构成违法行为。在处理此类问题时，应充分考虑上述因素，确保合法权益得到保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。