在此类交通事故中，一般情况下对方会承担主要或全部责任，但具体责任划分还需根据现场情况、证据以及交警部门的调查来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任划分中，主要依据的是各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果一方当事人的行为对事故发生起到了决定性作用，且过错严重，那么该方将承担主要或全部责任。
二、具体到本案例的分析
我方行为：
- 你方合法停车让行，这表明你方已经采取了合理的避让措施，没有违反交通规则或忽视潜在危险。
对方行为：
- 对方疏于观察前方障碍物，这是对方在驾驶过程中的明显过错。
- 对方在发现障碍物后未采取任何措施而直接撞上，这进一步证明了对方在驾驶过程中的疏忽和不当行为。
责任划分：
- 根据上述分析，对方的行为对事故发生起到了决定性作用，且过错严重。因此，在一般情况下，对方应承担主要或全部责任。
- 然而，具体责任划分还需考虑其他因素，如现场环境、天气条件、车辆状况等。例如，如果现场光线昏暗或障碍物不易被发现，可能会减轻对方的责任；但如果对方车辆存在故障或驾驶人存在酒驾、毒驾等违法行为，则可能会加重对方的责任。
三、交警部门的调查与责任认定
- 在事故发生后，交警部门会迅速赶到现场进行勘查和调查。
- 交警部门会收集现场证据、询问当事人和目击者、查看监控录像等，以全面了解事故经过和原因。
- 根据调查结果，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在事故发生后，应尽快拍照或录像记录现场情况，包括车辆位置、障碍物情况、道路状况等。
- 收集并保存好与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、目击者证言等。
及时报警：
- 在事故发生后，应立即报警并等待交警部门到来处理。
- 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和原因。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 如果你对责任划分或后续赔偿问题存在疑问或担忧，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，在此类交通事故中，对方因疏于观察前方障碍物且未采取措施而撞上你方合法停车的车辆，一般情况下对方会承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据现场情况、证据以及交警部门的调查来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。