结论前置：危险驾驶的法律定义，主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，指的是在道路上驾驶机动车时实施的一系列危及公共安全的特定行为。这些行为具有高度的危险性，即使未造成实际损害后果，也可能构成犯罪。

详细分析：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 定义：追逐竞驶，俗称“飙车”，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。
   • 情节恶劣的判断：需结合具体行为、路段、时间、方式以及对公共安全的威胁程度综合考量。例如，在车流量大的城市主干道上高速追逐竞驶，或在学校、医院附近等人员密集区域多次追逐竞驶，均可能被认定为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 定义：醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升的驾驶行为。
   • 认定标准：通过呼气酒精含量检验或血液酒精含量检验确定酒精含量。不论是否造成实际损害后果，也不论驾驶距离长短、速度快慢，只要达到醉酒标准并在道路上驾驶机动车，即构成危险驾驶罪。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：

   • 定义：涉及校车业务和旅客运输的车辆，在载客或行驶速度上严重超出规定标准。
   • 具体标准：如超过额定乘员百分之二十以上，或超过规定时速百分之五十以上，通常被认定为“严重”情形。这些行为对乘客的生命安全构成严重威胁，因此法律对此类行为有严格的制裁措施。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：

   • 定义：指未取得许可擅自运输危险化学品，或运输过程中未配备必要防护设备和应急救援器材，或未按规定路线、时间和速度行驶等行为。
   • 危及公共安全的判断：需结合具体的运输情况、危险化学品的性质和数量等因素进行综合评估。一旦这些行为对公共安全构成威胁，即构成危险驾驶罪。

法律后果：

• 刑事责任：构成危险驾驶罪的，处拘役，并处罚金。拘役期限为一个月以上六个月以下。若因危险驾驶行为同时构成其他犯罪（如交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪），则依照处罚较重的规定定罪处罚。
• 行政责任：除了刑事责任外，危险驾驶行为还可能面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。特别是醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

总结与提醒：

危险驾驶行为严重威胁道路交通安全和人民群众生命财产安全。作为驾驶者，应自觉遵守交通法规，拒绝酒驾、超速、超载等危险驾驶行为，共同维护良好的道路交通秩序和安全环境。同时，对于发现的危险驾驶行为，应及时向公安机关举报，以共同营造安全、和谐的交通环境。如果您有任何关于危险驾驶或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。