农用车非法上道的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及行政处罚，情节严重可能涉及刑事处罚。具体分析如下：
行政处罚层面
- 依据《道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。若农用车未取得合法上路资质（如未登记上牌、未取得行驶证），属于该条款规制范围。
- 依据《道路交通安全法》第九十九条：若农用车驾驶人存在“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车”的情形，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。例如，驾驶人未取得拖拉机、联合收割机等农用车专用驾驶证，或驾驶证被暂扣/吊销后仍驾驶农用车的，适用此条款。
- 依据《农业机械安全监督管理条例》第五十三条：未取得拖拉机、联合收割机操作证件而操作拖拉机、联合收割机的，由县级以上地方人民政府农业机械化主管部门责令改正，处100元以上500元以下罚款。若农用车属于拖拉机或联合收割机范畴，且驾驶人未取得操作证件，由农业机械化主管部门处罚。
刑事处罚层面（情节严重情形）
- 依据《刑法》第一百三十三条之一：若农用车非法上道行为构成“危险驾驶罪”，例如在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，处拘役，并处罚金。若农用车驾驶人存在上述行为，可能被追究刑事责任。
- 依据《刑法》第一百三十三条：若农用车非法上道行为导致重大交通事故，构成“交通肇事罪”，例如违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
建议：若农用车需上路，应确保车辆已依法登记上牌、取得行驶证，驾驶人具备相应驾驶资质（如拖拉机驾驶证），并遵守交通规则。若已因非法上道被处罚，建议根据处罚决定书内容及时履行义务（如缴纳罚款、补办手续），避免处罚升级。如有进一步疑问，可直接向我咨询。