针对您提出的“非道路车辆上道路行驶如何处罚”的问题，这实际上涉及到了两种不同性质的交通违法行为：一是非机动车进入机动车道行驶，二是机动车（若其设计或使用性质本不应上路，如某些工程车辆、农用车辆等非道路车辆）违规进入道路行驶。我将分别就这两种情况进行详细解答。

一、非机动车进入机动车道行驶的处罚

法律依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车若违反此规定，进入机动车道行驶，将构成交通违法行为。

处罚措施：

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，例如，在深圳，依据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》，驾驶非机动车在机动车道内行驶的，处二百元罚款。

2. 扣留非机动车：若非机动车驾驶人拒绝接受罚款，交警有权扣留其非机动车。

二、机动车（非道路车辆）违规进入道路行驶的处罚

对于本不应上路行驶的机动车（如某些工程车辆、农用车辆等非道路车辆），若违规进入道路行驶，其处罚将更为严厉，且可能涉及多个方面的法律后果。

法律依据与处罚：

1. 罚款与扣分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者20元以上200元以下罚款。对于非道路车辆违规上路，罚款金额可能会根据具体情况和地区规定有所上浮。
   • 在某些地区，此类违法行为还可能导致驾驶证被扣分，一般为二分或三分，具体扣分标准因地区而异。

2. 交通管制措施：

   • 交警有权对违法车辆进行扣留，并责令驾驶员将车辆移至规定地点停放。
   • 对于严重违规或造成交通堵塞的情况，交警可能会对相关路段实施交通管制，以确保交通秩序。

3. 法律责任：

   • 若因非道路车辆违规上路导致交通事故，驾驶员需承担相应的事故责任，包括民事赔偿责任，赔偿其他相关人员的人身伤害和财产损失。
   • 在极端情况下，如事故造成人员伤亡或财产重大损失，驾驶员还可能面临刑事责任，依据《中华人民共和国刑法》关于交通肇事罪的规定进行定罪处罚。

三、处理流程与建议

处理流程：

1. 接收处罚通知：驾驶员在收到处罚通知后，应携带身份证、驾驶证、行驶证等相关证件到违章处理大厅办理。

2. 确认违法信息：在违章处理大厅，工作人员会打印处罚决定书，驾驶员需仔细确认违法信息。

3. 缴纳罚款：驾驶员需按照处罚决定书上的指示到指定银行缴纳罚款。

4. 后续处理：交完罚款后，违法信息一般会在几分钟内消除。如有疑问或违法信息未消除，可联系交警队法制科进行处理。

建议：

• 驾驶员应严格遵守交通规则，确保车辆在规定车道内行驶，避免违规上路。
• 对于非道路车辆，应了解其使用范围和限制，不得违规进入道路行驶。
• 如不慎违法，应及时接受处罚并改正错误行为，以维护自身和他人的交通安全。

综上所述，非道路车辆上道路行驶将面临严厉的法律制裁，包括罚款、扣分、交通管制措施以及可能的法律责任。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。