撞完车走了是否算逃逸，需根据具体情况和法律法规来判断。若驾驶人明知发生事故且为逃避法律追究而逃离，则构成交通肇事逃逸；若因未察觉事故、紧急避险等合理原因离开，且有证据证明非为逃避责任，则不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的情况

1. 明知并逃避：

   • 行为人在撞车后明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而驾驶或遗弃车辆逃离现场。例如，张三在驾驶汽车时与李四的车辆发生碰撞，张三因害怕被追究责任而直接驾车逃离现场，此情况属于典型的交通肇事逃逸。
   • 判断标准结合肇事时间、地点、路况及行为人知识和经验进行客观评判。实施逃离行为必须发生在事故发生后至接受事故处理机关首次处理前。

2. 责任认定与逃避：

   • 即使行为人自认为对事故无责任而驶离，若经交警部门认定实际应负责，也可能被认定为逃逸。比如，王五在碰撞后认为自己没有责任，于是驾车离开，但后续交警调查发现王五存在过错，应承担事故责任，此时王五的行为可能构成逃逸。

3. 法律后果：

   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。此外，逃逸行为还可能导致驾驶证被吊销，终生不得重新取得。
   • 刑事责任：若逃逸行为构成交通肇事罪，将面临有期徒刑的刑事处罚，刑期根据逃逸情节的严重程度而定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役，情节严重者处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡者处七年以上有期徒刑。
   • 民事责任：逃逸者还需承担事故造成的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。且由于逃逸行为可能导致保险公司商业险拒赔，这些责任大多需由逃逸者自行承担。

二、不构成交通肇事逃逸的情况

1. 未察觉碰撞：

   • 行为人确实不知道发生了撞车事故，如因嘈杂路段、轻微碰撞等原因未意识到事故而驶离。例如，赵六在夜间行驶时，车辆轻微碰撞了路边停放的车辆，但因未察觉而继续正常行驶离开，且在事后得知情况后能积极配合处理，一般也不认定为逃逸。

2. 紧急避险：

   • 撞车后为避免二次事故、将伤者送往医院等合理原因离开现场，且有证据证明非为逃避责任。比如，孙七在碰撞后，发现现场存在二次事故的风险，于是将车移至安全地带等候交警处理，或立即送伤者去医院并留下人员联系交警说明情况，这种行为不应被视为肇事逃逸。

3. 及时返回并配合：

   • 行为人虽离开现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常不被认定为逃逸。例如，周八因视线盲区未察觉刮擦，继续前行后得知此事并及时返回处理，这种行为一般不构成逃逸。

三、建议与指导

在发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场、救助伤者并及时报警，以履行法定义务并避免不必要的法律后果。若因特殊情况需离开现场，应确保有充分合理的理由，并尽快与警方联系说明情况，以免被误认为逃逸而承担不必要的法律责任。

如果您在交通运输（事故责任）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见。