合法使用集体土地的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实际应用场景为您详细说明：

1. 兴办乡镇企业：

   • 法律依据：根据《土地管理法》的相关规定，农村集体经济组织可以使用本集体所有的土地用于兴办企业或者与其他单位、个人以土地使用权入股、联营等形式共同举办企业。这是集体土地用于非农业建设的一种重要方式，旨在促进农村经济发展。
   • 实际应用：例如，某农村集体经济组织决定利用本村闲置土地建设一家农产品加工厂，以提升农产品附加值，增加村民收入。这种情况下，该集体经济组织可以依法申请使用集体土地，并办理相关用地手续。

2. 村民建设住宅：

   • 法律依据：农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。这是保障农民居住权益的重要规定。
   • 实际应用：比如，某村民因家庭人口增加，原有住宅无法满足居住需求，可以在符合规划的前提下，申请使用本集体所有的土地建设新住宅。但需要注意的是，农村村民一户只能拥有一处宅基地，且面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。

3. 乡（镇）村公共设施和公益事业建设：

   • 法律依据：乡（镇）村公共设施、公益事业建设，如道路、学校、医院等，需要使用土地的，可以依法申请使用集体土地。这是为了满足农村公共服务和基础设施建设的需要。
   • 实际应用：例如，某村庄为了改善村民出行条件，决定修建一条通往外界的道路。这条道路的建设需要使用集体土地，经过依法申请和审批后，可以合法使用。

4. 符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业：

   • 法律依据：在符合土地利用总体规划的前提下，农村集体经济组织以外的单位或者个人，通过依法审批，也可以取得集体土地的使用权，用于非农业建设。但这种情况通常需要经过严格的审批程序，并确保土地用途符合规划。
   • 实际应用：比如，某外资企业看中了某农村地区的地理位置和资源优势，决定在该地区投资建设一家工厂。在符合土地利用总体规划且经过依法审批后，该企业可以取得集体土地的使用权，用于工厂建设。

在使用集体土地时，还需要注意以下几点：

• 依法审批：无论是哪种情形下的集体土地使用，都必须依法经过审批程序，取得相应的用地许可。未经审批擅自使用集体土地的，将面临法律责任。
• 土地用途管制：集体土地的使用必须符合土地利用总体规划和城乡规划，不得擅自改变土地用途。例如，将农业用地转为非农业用地，必须经过严格的审批程序。
• 保护耕地：在使用集体土地时，应优先保护耕地，确保耕地数量不减少、质量不降低。对于涉及耕地的使用项目，应进行严格的评估和审批。

若您在实际操作中遇到任何关于集体土地使用的问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况，提供全面、准确的法律意见和解决方案。