公司之间签订合同并非必须由法定代表人签字，合同的有效性主要取决于签字人的权限是否合法合规，以及是否符合合同约定和法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定代表人签字的法律效力
法定代表人作为公司的法律代表，其签字确实具有高度的法律效力，能够直接表达公司的意愿并承担相应的法律责任。然而，这并不意味着合同必须经法定代表人签字才能生效。
二、合同成立与生效的多元方式
盖章效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，加盖公司公章或合同专用章同样能使合同产生法律效力。
授权代理人签字：
- 公司可以通过授权委托书等方式，授予特定人员代表公司签订合同的权限。只要该代理人在授权范围内以公司名义签字，合同即对公司具有法律约束力。这种方式在大型公司或业务繁忙的公司中尤为常见，能够提高合同签订的效率。
其他负责人签字：
- 在小型企业或其他特殊情况下，若法定代表人不便签字，由公司的其他负责人（如部门经理、项目经理等）签字，只要能证明其具有相应的代表权限，合同同样有效。
三、需要特别注意的情形
特定行业或合同类型的要求：
- 某些特殊行业（如金融、房地产等）或特定类型的合同（如重大融资合同、国有资产处置合同等），可能因监管规定或交易惯例而对签字盖章的形式有更严格要求。在这些情况下，可能需要法定代表人签字并加盖公司公章，以确保合同的合法性和有效性。
合同特别约定：
- 如果合同中明确约定必须由法定代表人签字才能生效，那么这一约定应当得到遵守。这是基于民事主体从事民事活动应当遵循的自愿原则，合同双方可以自行约定合同生效的条件和方式。
四、实践操作建议
确认签字人权限：
- 在签订合同时，应首先确认对方的签字人是否具有合法的签字权限，包括是否为法定代表人、是否有有效的授权委托书等。
要求提供相关文件：
- 对于重要合同，建议同时要求对方提供公司章程、授权委托书等相关文件作为附件，以确保合同的合法性和有效性。
注意特殊行业或合同类型的要求：
- 在涉及特殊行业或特定类型的合同时，应特别注意相关监管规定或交易惯例对签字盖章形式的要求，确保合同符合所有法定要件。
综上所述，公司签合同的方式具有灵活性，并非一定需要法定代表人签字。关键在于确保签字人的权限合法合规，以及合同内容符合法律规定和双方约定。如果您在合同签订过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。