抢劫未遂罪的相关规定主要涉及《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以及第二十三条，具体结论及分析如下：

1. 抢劫未遂仍构成抢劫罪

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，即构成抢劫罪。这一条款明确了抢劫罪的基本构成要件，并未区分既遂与未遂。因此，只要行为人基于非法占有的目的，实施了暴力、胁迫或其他使被害人不能反抗、不敢反抗、不知反抗的行为，就满足了抢劫罪的构成要件，即使最终因意志以外的原因未能实际取得财物，也构成抢劫罪（未遂）。

2. 抢劫未遂的量刑原则

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，在抢劫未遂的情况下，法院在量刑时会考虑犯罪的具体形态（未遂或既遂），以及行为人的主观恶性、社会危害程度等因素，依法作出公正裁决。通常，抢劫未遂的量刑会比抢劫既遂相对较轻。

3. 抢劫未遂的构成要件

   • 主观要件：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
   • 客观要件：行为人必须已经着手实施抢劫行为，如持刀威胁、捆绑控制等，但由于意志以外的原因（如被及时制止、被害人激烈反抗等）而未能实际取得财物。

4. 实际案例分析

   • 以甲持刀威胁乙交出财物为例，当乙准备交钱时，警察及时赶到将甲制服，导致甲未能实际取得财物。在这个案例中，甲主观上明显具有非法占有乙财物的故意，并且客观上实施了持刀威胁这一暴力胁迫行为。尽管由于警察的及时介入这一意志以外的原因，甲未能得逞，但其行为依然构成了抢劫罪（未遂）。根据法律规定，甲作为未遂犯，在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

总结与建议： 抢劫未遂同样构成抢劫罪，但量刑时可能会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。如果您或您身边的人涉及抢劫未遂的案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况，制定合适的辩护策略。作为李建材律师，我专注于刑事辩护领域，如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。