面对公司欠款并威胁家人的情况，您首先要保持冷静，明确这是两个独立的问题：一是公司欠款问题，二是威胁家人的违法行为。针对这两个问题，我将分别给出法律建议：
一、公司欠款问题
核实债务情况：
- 首先，您需要核实公司确实存在欠款行为，并确认欠款的具体金额、期限及还款方式等细节。这有助于您在后续处理中占据主动地位。
与公司沟通协商：
- 在确认债务情况后，您可以尝试与公司进行沟通协商，了解公司欠款的原因，并寻求双方都能接受的还款方案。例如，可以协商分期还款、延期还款等。
法律途径追讨欠款：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来追讨欠款。这包括向法院提起诉讼，要求公司偿还欠款及可能产生的利息、违约金等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明公司确实存在欠款行为。
二、威胁家人的违法行为
立即报警：
- 无论公司欠款问题如何处理，威胁家人的行为都是违法的。您应立即拨打110报警电话，让警方迅速介入处理，确保家人的人身安全不受侵害。
收集证据：
- 在确保安全的前提下，利用手机录音、录像等功能，详细记录对方的威胁言语、行为及具体场景。这些证据将有助于警方后续调查取证，并可能作为您后续法律行动的依据。
了解法律责任：
- 根据《治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，威胁他人人身安全的行为将受到法律的严惩。了解这些法律规定，有助于您在后续处理中更加从容不迫，并明确自己的权利和义务。
采取法律行动：
- 如果对方的行为已经构成违法，如敲诈勒索、非法侵入住宅等，您应向当地公安机关报案，要求追究对方的法律责任。同时，您也可以考虑向法院提起诉讼，要求对方停止威胁、恐吓行为，并赔偿因此造成的损失。在必要时，还可以向法院申请人身安全保护令，以确保家人的长期安全。
三、综合建议
加强家庭安全防护：
- 在处理此类事件的过程中，要加强家庭的安全防护意识。例如，定期检查门窗锁具是否完好，安装监控设备等。同时，向家人普及安全知识，让他们了解如何应对类似情况，提高自我保护能力。
保持冷静与理智：
- 面对公司欠款和威胁家人的双重压力，您需要保持冷静与理智。不要因情绪激动而做出过激行为，以免事态升级。通过合法途径来维护自己和家人的合法权益是最佳选择。
作为罗华律师，我建议您在处理此类问题时，务必保持冷静与理智，通过合法途径来维护自己和家人的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。