若您遭遇被恶意收取高价停车费的情况，您有权采取以下措施维护自身合法权益：

1. 核实收费依据与标准
   首先，您应要求停车场管理人员出示物价部门核发的收费许可证或政府指导价文件，确认其收费是否符合当地规定的标准。若对方无法提供合法依据，或收费明显高于周边同类停车场，可能涉嫌违规收费。
   例如，部分城市对商业停车场实行政府指导价，若经营者擅自提高价格，属于违法行为。

2. 保留证据并协商解决

• 证据收集：拍摄停车场的收费公示牌、收费凭证（如发票、收据）、现场照片或视频，记录收费人员的工号或姓名。
  
• 协商沟通：向管理人员提出异议，要求按合理价格支付费用。若对方坚持高价，可明确表示拒绝支付超出部分，并告知将通过法律途径解决。
  注意：协商时保持冷静，避免肢体冲突，优先通过录音、录像等方式固定证据。

1. 向监管部门投诉举报
   若协商无果，您可向以下部门投诉：
   

• 当地市场监督管理局（12315）：举报停车场涉嫌价格欺诈、未明码标价等违法行为。
  
• 物价部门（12358）：反映收费标准超出政府指导价范围的问题。
  
• 城市管理部门：若停车场存在无证经营、违规设置等情形，可向城管部门举报。
  投诉时需提供详细证据（如停车时间、地点、收费金额、对方态度等），以便监管部门快速核查。

1. 通过法律途径维权
   若投诉后问题仍未解决，您可考虑以下法律手段：
   

• 提起民事诉讼：以停车场经营者为被告，要求返还多收的费用，并赔偿因维权产生的合理支出（如交通费、误工费等）。
  
• 申请行政复议或诉讼：若监管部门未依法履行职责，您可对其行政不作为提起复议或诉讼。
  提示：诉讼前建议咨询律师，评估证据充分性及胜诉可能性，以制定最优维权策略。

预防建议：

• 停车前观察收费公示牌，确认收费标准及计费方式（如按小时、按次等）。
  
• 优先选择有正规管理、明码标价的停车场，避免选择路边无证摊点。
  
• 支付费用后索要发票或收据，作为后续维权的凭证。
  

若您在维权过程中遇到具体问题（如证据固定、投诉流程等），可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细指导。