若您遭遇了敲诈性质的停车收费行为，可按以下方式处理：

1. 保留证据：首先，务必保留好所有与停车收费相关的证据，包括但不限于收费票据、现场照片或视频、与收费人员的对话录音等。这些证据将在后续维权过程中起到关键作用。

2. 与收费方沟通：尝试与收费方进行沟通，明确指出其收费行为可能存在的问题，如未明码标价、超出规定标准收费等，并要求其提供合理的收费依据。若沟通无果，或对方态度恶劣，可考虑采取进一步措施。

3. 向相关部门投诉：

   • 消费者协会：可向当地消费者协会投诉，反映停车收费问题，寻求其帮助和调解。
   • 市场监管部门：停车收费行为若涉及价格违法，可向市场监管部门举报，要求其对收费方的行为进行调查和处理。
   • 公安机关：若停车收费行为涉嫌敲诈勒索，即以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，应立即向公安机关报案，由其依法进行调查和处理。

4. 寻求法律援助：若问题复杂，或您认为自身权益受到严重侵害，可考虑寻求法律援助，咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。律师将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

若您是停车收费方，被指控敲诈收费，可采取以下措施：

1. 自查自纠：首先，对自身的收费行为进行自查，确保收费标准合法合规，且已明码标价。若发现存在问题，应立即整改，避免引发不必要的法律纠纷。

2. 与投诉方沟通：若收到投诉，应主动与投诉方进行沟通，了解其投诉的具体内容和依据，并尝试协商解决。若沟通无果，或投诉方坚持认为存在敲诈行为，可考虑采取进一步措施。

3. 配合调查：若相关部门介入调查，应积极配合，提供必要的证据和资料，以证明自身的收费行为合法合规。

4. 寻求法律支持：若面临法律诉讼或行政处罚，可寻求法律支持，咨询专业律师，了解自身的法律责任和维权途径。律师将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助，以维护您的合法权益。

无论是作为遭遇敲诈停车收费的消费者，还是作为被指控敲诈收费的停车方，都应保持冷静，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。