结论：身份证被陌生人拿去当担保人，在特定情况下是可以查到当事人的，但具体能否查到以及查询的难易程度，会受到多种因素的影响。以下从几个角度为你详细分析：
担保合同的法律效力与身份核实
- 法律效力：根据《民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，具有法律效力。若陌生人使用你的身份证作为担保人签订了担保合同，且该合同在形式上符合法律要求（如双方意思表示真实、内容合法等），则该合同在法律上可能被视为有效。但这里存在一个关键问题，即身份证被冒用，你本人并未实际参与合同的签订，也未作出担保的意思表示。
- 身份核实：在签订担保合同时，金融机构或债权人通常会对担保人的身份进行核实，包括核对身份证信息、进行人脸识别等。如果核实过程中发现身份证与实际不符，或者存在冒用情况，那么该担保合同可能因缺乏真实的意思表示而被认定为无效。然而，如果核实过程存在疏忽或漏洞，导致冒用行为未被发现，那么合同可能暂时被视为有效。
查询当事人的可能性与途径
- 金融机构或债权人查询：如果担保合同被认定为有效，且债务人未能按时履行还款义务，金融机构或债权人可能会根据合同约定向担保人追偿。在这种情况下，他们可能会尝试通过身份证信息查询担保人的真实身份和联系方式。但如前所述，如果身份证被冒用，且冒用者未留下真实信息，那么查询可能会遇到困难。
- 公安机关查询：如果你发现自己的身份证被冒用作为担保人，可以向公安机关报案。公安机关在调查过程中，可能会通过技术手段（如调取监控录像、比对指纹等）来查找冒用者。一旦找到冒用者，就可以确定其真实身份，并进一步追究其法律责任。
- 法律程序查询：在涉及法律纠纷的情况下，如金融机构或债权人将你（作为被冒用的担保人）起诉至法院，法院在审理过程中可能会要求双方提供证据来证明担保合同的真实性和有效性。在这个过程中，你可以通过提供身份证被冒用的证据（如报案记录、身份证挂失证明等）来证明自己并非真正的担保人。法院在查明事实后，可能会判决你无需承担担保责任。
法律后果与应对措施
- 法律后果：如果身份证被冒用作为担保人，且该担保合同被认定为有效，而你又无法证明自己并非真正的担保人，那么你可能会面临被追偿的风险。这不仅可能给你带来经济损失，还可能影响你的信用记录。
- 应对措施：一旦发现自己的身份证被冒用作为担保人，应立即向公安机关报案，并保留好相关证据（如报案记录、身份证挂失证明等）。同时，你可以与金融机构或债权人沟通，说明情况并提供证据，要求他们停止追偿行为。如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
建议：为了防止身份证被冒用作为担保人或其他不法用途，建议你妥善保管好自己的身份证件，不要随意借给他人使用。同时，定期查询自己的信用记录，及时发现并处理异常情况。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。