结论前置：公司拿身份证改法人代表，本人不去一般情况下是不可以的，但存在特殊情况。以下从不同角度进行分析：

正常情况下的要求

1. 变更登记的法定程序：根据《中华人民共和国公司法》以及相关工商登记管理规定，公司变更法定代表人，通常需要法定代表人本人签署相关的变更登记申请书等文件。这是因为法定代表人作为公司的重要代表，其变更涉及到公司重大事项的调整，需要本人明确表达意愿，以确保变更行为的真实性和合法性。例如，在工商部门办理变更登记时，会要求提供法定代表人签署的《公司变更登记申请书》，如果本人不去，无法完成这一法定签署程序，工商部门一般不会予以办理变更登记。
2. 身份验证和授权的严格性：身份证是证明个人身份的重要证件，在变更法定代表人这样重要的法律行为中，工商部门为了防止冒名顶替等违法行为的发生，会严格核实身份信息。本人亲自到场可以配合进行身份验证，如人脸识别、指纹识别等，确保是法定代表人本人在进行变更操作。如果本人不去，仅凭身份证，无法充分保障身份验证的准确性和安全性，可能会引发一系列法律风险和纠纷。

特殊情况及处理方式

1. 委托他人办理：虽然本人不去，但可以通过委托他人代为办理变更手续。不过，这需要法定代表人出具合法有效的授权委托书，明确委托他人代为办理变更法定代表人相关事宜，并注明委托权限和期限等。被委托人需要携带授权委托书、本人身份证以及法定代表人的身份证等相关材料前往工商部门办理变更登记。例如，法定代表人因身体原因无法亲自前往，可以委托其信任的公司员工或律师等代为办理，但授权委托书必须符合法律规定的形式和内容要求。
2. 特殊情形下的例外：在某些特殊情况下，如法定代表人因不可抗力（如自然灾害、意外事故等）导致无法亲自到场且无法及时委托他人办理，工商部门可能会根据实际情况，在核实相关证明材料后，允许采用其他方式进行变更登记。但这种情况非常少见，且需要提供充分的证明材料来支持变更的合理性和必要性。

法律后果提示

如果公司未经法定代表人本人同意，擅自拿其身份证去办理变更法定代表人手续，这种行为是违法的。可能会面临以下法律后果：

1. 行政处罚：工商部门有权对这种违法行为进行查处，责令公司改正，并可能处以罚款等行政处罚。例如，根据相关规定，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实，取得公司登记的，由公司登记机关责令改正，处以5万元以上50万元以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。
2. 民事赔偿：如果因擅自变更法定代表人给原法定代表人造成损失的，公司可能需要承担相应的民事赔偿责任。比如，原法定代表人因此遭受了名誉损害、经济损失等，有权要求公司进行赔偿。

建议：如果您面临公司要变更法定代表人但您本人不想去或者有相关疑问的情况，建议您及时与公司沟通，了解变更的具体原因和情况。如果同意变更，可以按照法定程序亲自办理或委托他人办理；如果不同意变更，要坚决维护自己的合法权益，防止公司擅自进行变更操作。如果您还有其他关于公司法务方面的问题，欢迎直接向我咨询。