出售当天23:59过期的商品，从法律角度来看，这种行为是违法的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，禁止生产经营标注虚假生产日期、保质期或者超过保质期的食品、食品添加剂。这意味着，任何销售过期食品的行为，无论过期时间的长短，都违反了该法律的规定。
法律后果
行政处罚：对于销售过期食品的行为，市场监督管理部门有权依法给予行政处罚，包括但不限于没收违法所得、违法生产经营的食品和用于违法生产经营的工具、设备、原料等物品，以及罚款等。罚款的金额根据违法生产经营的食品货值金额来确定，货值金额不足一万元的，并处五万元以上十万元以下罚款；货值金额一万元以上的，并处货值金额十倍以上二十倍以下罚款。
民事赔偿：如果消费者因食用过期食品而遭受损害，如身体不适、疾病等，销售者还需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿消费者的医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
特殊情况说明
虽然出售当天23:59过期的商品在时间上接近保质期截止点，但法律并未对“过期”的具体时间点做出例外规定。即，只要商品在销售时已经超过了其标注的保质期，无论超过的时间长短，都构成违法行为。因此，商家应当严格遵守食品安全法律法规，确保所销售的商品在保质期内，以避免法律风险和消费者损害。
建议与提醒
商家应严格管理库存：商家应定期检查库存商品，确保所销售的商品均在保质期内。对于即将过期的商品，应及时进行促销或下架处理，以避免销售过期商品的风险。
消费者应增强维权意识：消费者在购买商品时，应注意查看商品的生产日期和保质期。如果发现商家销售过期商品，应及时向市场监督管理部门举报或向消费者协会投诉，以维护自己的合法权益。
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