小区物管收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、车位产权归属与收费合法性
产权属于开发商的车位
- 若小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业管理公司进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业管理公司收取停车费是合法的。
产权属于业主的车位
- 若规划内的车位已通过出售、附赠等方式归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业管理公司管理，并签订服务协议约定管理费用，这种收费也是合法的。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。
- 经过业主大会同意：若业主大会决议同意物业管理公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。
- 未经业主大会同意：若物业管理公司擅自收费，则为不合法行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。
地下人防工程车位
- 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。
二、收费合法性的判断依据
- 合法授权：物业管理公司需获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权，才能收取停车费。
- 收费标准合理：收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。例如，若小区内同类车位的收费标准普遍较低，而某物业管理公司却擅自提高收费标准，则可能构成不合理收费。
- 按规定备案：收费标准需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。若物业管理公司未按规定备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
- 收入用途明确：若停车费收入归全体业主所有，应用于公共设施的维护和保养，确保资金的合理使用。若物业管理公司擅自将停车费用于其他用途，如挪作他用或私分，则构成违法行为。
三、业主权益保护
- 核实相关文件：若业主对物业管理公司收取停车费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。例如，业主可以要求物业管理公司出示与开发商或业主签订的委托管理协议、收费备案证明等文件。
- 维护自身权益：若发现物业管理公司存在违法收费行为，业主可向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。例如，业主可以向业主委员会提出投诉，要求业主委员会与物业管理公司进行协商或采取其他措施；也可以向当地物价部门或房地产管理部门举报物业管理公司的违法收费行为。
举例说明：
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。开发商与物业管理公司签订了委托管理协议，明确约定了地下停车位的使用及收费情况，并将收费标准在当地物价部门进行了备案。这种情况下，物业管理公司收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主有权拒绝缴纳停车费，并向业主委员会或相关部门投诉举报。
综上所述，小区物管收取停车费的合法性需根据具体情况综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。