在未成年人开庭的情境中，关于是否需要父母（或法定代理人）说话，这主要取决于具体的法律规定以及案件的具体情况。

首先，根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在司法过程中得到适当的支持和帮助。法定代理人的到场，可以在一定程度上缓解未成年人的紧张情绪，帮助他们更好地理解司法程序，并在必要时为他们提供法律上的建议或协助。

然而，这并不意味着法定代理人（如父母）必须直接参与庭审过程或发表意见。他们的主要角色是作为未成年人的支持者和监督者，确保未成年人的权益得到充分保障。在庭审中，如果未成年人能够理解并表达自己的意见，他们通常会自己进行陈述和辩护。当然，如果未成年人因年龄、智力或心理等原因无法充分表达自己的意见，法定代理人可能会在法官的允许下，以适当的方式协助未成年人表达其意愿。

另外，如果法定代理人因特殊原因（如疫情、距离等）无法亲自到场，司法机关会采取其他措施来保障未成年人的权益。例如，可以联系符合条件的社工或其他合适成年人作为代表参与陪同，以确保未成年人在司法过程中得到适当的支持和帮助。

总的来说，虽然未成年人的父母（或法定代理人）在开庭时应当被通知到场，但他们并不必须直接参与庭审或发表意见。他们的主要任务是确保未成年人的权益得到充分保障，并在必要时提供适当的支持和协助。如果父母因特殊原因无法到场，司法机关会采取其他措施来确保未成年人的权益不受影响。