一审判决为终审判决的情况下，被告无法再上诉，若认为判决有误，只能通过申请再审或抗诉等途径寻求救济。以下是对此问题的详细分析：
一审判决为终审判决的含义
- 在我国，并非所有的一审判决都是终审判决。通常情况下，民事诉讼和行政诉讼实行两审终审制，即一审判决后，当事人不服可以上诉至二审法院，二审法院的判决为终审判决。
- 但是，存在一些特殊情况，如小额诉讼程序、特别程序（如选民资格案件、宣告失踪或宣告死亡案件、认定公民无民事行为能力或限制民事行为能力案件、认定财产无主案件、确认调解协议案件和实现担保物权案件）以及某些刑事案件（如最高法院一审的案件、死刑立即执行的案件等，但后者通常涉及死刑复核程序，不直接视为上诉）中，一审判决可能即为终审判决。
- 若问题中的“一审判决为终审判决”指的是上述特殊情况，则被告在收到判决后，无法再向上一级法院提起上诉。
被告认为判决有误时的救济途径
- 申请再审：根据《民事诉讼法》和《行政诉讼法》的相关规定，当事人认为已经发生法律效力的判决、裁定有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。再审程序是对原判决、裁定进行重新审查的一种救济途径，但再审的启动需要满足一定的条件，如原判决、裁定认定事实的主要证据不足、适用法律确有错误等。
- 抗诉：在民事诉讼中，如果当事人认为判决有误，还可以向人民检察院申请抗诉。人民检察院认为判决、裁定确有错误的，有权按照审判监督程序提出抗诉。抗诉是人民检察院对法院审判活动进行法律监督的一种方式。
- 申诉：在刑事诉讼中，如果被告人认为判决有误，还可以向法院或检察院提出申诉。申诉是被告人对已经发生法律效力的判决、裁定不服，向法院或检察院提出请求重新审查的一种行为。但申诉并不必然导致再审程序的启动，需要法院或检察院审查后认为确有错误才会决定再审。
注意事项
- 无论是申请再审、抗诉还是申诉，都需要在法定的期限内提出，并提交相应的证据和材料。
- 这些救济途径并不保证原判决一定会被撤销或改判，而是提供了一种对原判决进行重新审查的机会。
- 在寻求救济的过程中，建议当事人咨询专业律师，以更好地了解自己的权利和义务，以及救济途径的具体操作和可能的结果。
总结来说，如果一审判决为终审判决，被告无法再上诉。若认为判决有误，被告可以通过申请再审、抗诉（在民事诉讼中）或申诉（在刑事诉讼中）等途径寻求救济。在寻求救济的过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何法律疑问，可直接向我咨询。