继承本身没有年限限制，15年后仍然可以通过法律途径继承遗产。不过，具体情况还需结合继承的类型和是否涉及诉讼时效来分析，以下为你详细阐述：

一、继承本身无年限限制

继承是指自然人死亡后，由法律规定的一定范围内的人或遗嘱指定的人依法取得死者遗留的个人合法财产的法律制度。继承一旦开始，即产生法律效力，且这种法律效力并不受时间的限制。也就是说，无论经过多少年，只要遗产未被分割或处理，继承人都有权依法继承。

二、涉及诉讼时效的情况

虽然继承本身没有年限限制，但在某些情况下，继承可能会涉及诉讼时效的问题。这主要发生在继承人之间因继承权发生纠纷，需要通过诉讼来解决时。

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果继承人之间因继承权发生纠纷，且该纠纷在三年内未被提起诉讼，那么可能面临超过诉讼时效的风险。不过，这并不意味着继承权本身丧失，而是可能丧失通过诉讼途径强制保护继承权的权利。

2. 特殊情形下的诉讼时效：

   • 继承开始后，继承人未表示放弃继承，且遗产未分割的：在这种情况下，各继承人之间形成共有关系。对共有财产的分割请求权，不受诉讼时效的限制。也就是说，即使经过15年或更长时间，继承人仍然可以要求分割遗产。
   • 继承人因继承权受到侵害而提起诉讼的：如果继承人发现自己的继承权受到侵害（如其他继承人隐瞒遗产、擅自处分遗产等），可以在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。超过这个期限，可能面临诉讼时效抗辩的风险。但同样，这并不意味着继承权本身丧失。

三、实际建议

1. 及时了解遗产状况：作为继承人，应及时了解被继承人的遗产状况，包括遗产的种类、数量、存放地点等。这有助于在继承开始后迅速处理遗产，避免不必要的纠纷。
2. 协商处理继承事宜：在继承开始后，继承人之间应尽量通过协商的方式处理继承事宜。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护家庭关系的和谐。
3. 及时寻求法律帮助：如果继承人之间因继承权发生纠纷，且无法通过协商解决，应及时寻求法律帮助。律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你维护自己的合法权益。

总结来说，继承本身没有年限限制，15年后仍然可以通过法律途径继承遗产。但为了避免不必要的纠纷和风险，建议继承人在继承开始后及时了解遗产状况、协商处理继承事宜，并在必要时及时寻求法律帮助。如果你有任何关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。