执法人员现场劝离车辆但车辆仍不驶离的，可依法采取拖移车辆、罚款等处罚措施，具体需根据车辆停放位置及当地法规确定。以下分情况详细说明：

1. 若车辆停放在禁止停车区域（如消防通道、人行横道、公交站台等）
   根据《道路交通安全法》第93条，执法人员可先将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，并通知车主。同时，车主需承担拖车费用及可能面临的罚款（通常为20-200元，具体以地方规定为准）。若因拖车造成车辆损坏，行政机关需依法赔偿。

2. 若车辆停放在非禁止停车区域但影响交通秩序
   执法人员可依据《道路交通安全法》第56条，对车主处以警告或20-200元罚款。若车主拒不配合且现场情况紧急（如造成严重拥堵），执法人员可联系拖车强制移离，费用由车主承担。

3. 若车辆停放在私人场地（如小区、商场停车场）
   此时适用《民法典》中关于物权的规定。场地管理方（如物业）有权要求车主驶离，若车主拒绝，管理方可通过锁车、拖移等方式处理，但需提前履行告知义务（如张贴通知）。若因拖移造成车辆损坏，管理方可能需承担部分责任。若涉及违法停车（如占用消防通道），管理方还可报警或联系城管部门介入。

补充说明：

• 执法人员需全程录音录像，确保程序合法；
  
• 车主对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 具体处罚标准以地方性法规为准（如《XX市道路交通安全管理条例》），建议结合当地规定进一步核实。
  

如有其他细节需进一步分析，可直接向我咨询。