小公司的车抵押后被收车是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于抵押合同条款、抵押权实现条件以及是否遵循法定程序。以下从不同角度详细分析：
1. 抵押合同条款的合法性
- 合同约定优先：若抵押合同中明确约定了“债务人未按期还款时，抵押权人有权直接收车”等条款，且该条款不违反法律强制性规定（如《民法典》中关于抵押权实现的规定），则收车行为可能合法。
- 禁止流押条款：但需注意，若合同中约定“债务到期未清偿，抵押物直接归抵押权人所有”（即流押条款），则该条款无效。抵押权人仍需通过法定程序（如拍卖、变卖）实现抵押权，不能直接收车。
2. 抵押权实现条件的合法性
- 债务到期未清偿：抵押权人收车的前提是债务已到期且债务人未履行还款义务。若债务未到期或债务人已部分履行，抵押权人无权收车。
- 无其他法定或约定阻碍：如抵押物被查封、扣押，或存在其他优先受偿权（如税收优先权、建设工程价款优先受偿权等），抵押权人需先解决这些阻碍才能收车。
3. 收车程序的合法性
- 协商与诉讼/仲裁：抵押权人应优先与债务人协商收车事宜。若协商不成，应通过诉讼或仲裁确认债权，并申请法院强制执行（如拍卖、变卖抵押物），而非直接收车。
- 禁止私力救济：若抵押权人未经法定程序直接收车（如强行拖走车辆），可能构成侵权或违法行为，需承担民事赔偿甚至刑事责任（如盗窃罪、抢夺罪，视具体手段而定）。
4. 特殊情形下的合法性
- 留置权与抵押权竞合：若车辆同时被留置（如维修厂因维修费未付而留置车辆），留置权人优先于抵押权人受偿。此时抵押权人无权直接收车。
- 动产浮动抵押的特殊性：若车辆属于动产浮动抵押范围（如公司全部设备、存货等），抵押权实现时需固定抵押财产范围，且通常需通过法院程序处置。
法律建议
- 审查抵押合同：确认合同条款是否合法有效，尤其是关于抵押权实现的约定。
- 协商优先：若债务人未还款，优先通过协商解决，避免法律风险。
- 依法维权：若协商无果，应通过诉讼或仲裁确认债权，并申请法院强制执行，切勿私力救济。
- 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题（如留置权竞合、动产浮动抵押等），建议直接向我咨询，以便更精准地分析案情并制定维权策略。
总结：小公司的车抵押后被收车是否合法，需结合合同条款、债务履行情况、收车程序及是否存在特殊情形综合判断。若抵押权人未遵循法定程序或合同条款违法，收车行为可能不合法，债务人可依法维权。