抵押车被抵押公司卖了，原车主一般无法直接申请解押。以下是对此结论的详细解释：

1. 抵押权的性质：抵押权是债权人对债务人或第三人提供的财产所享有的一种优先受偿权。在债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。因此，抵押车被抵押公司卖掉，通常是债权人行使抵押权的结果。

2. 解押的条件：解押，即解除抵押，通常需要在债务得到清偿或债权人同意的情况下进行。如果抵押车已经被抵押公司卖掉，意味着债权人已经通过行使抵押权实现了其债权，此时原车主通常无法再申请解押。

3. 特殊情况的考虑：然而，也存在一些特殊情况。例如，如果抵押公司的卖车行为存在违法或不当之处，如未按照法定程序进行拍卖或未将卖车所得用于清偿债务等，原车主可能有权向法院提起诉讼，要求确认卖车行为无效或请求赔偿。在这种情况下，如果法院支持原车主的诉求，可能会涉及到解押的问题。但这种情况较为复杂，需要具体案件具体分析。

综上所述，抵押车被抵押公司卖了后，原车主一般无法直接申请解押。如果原车主认为抵押公司的行为存在违法或不当之处，建议咨询专业律师，以便根据具体情况采取合适的法律措施。