保险公司仅以“有发票但未定损”为由拒赔，通常是不合理的，但需结合具体情况判断。以下分情况详细说明：

1. 定损是保险理赔的常规流程，但非绝对前提
   根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人/被保险人需提供与确认事故性质、原因、损失程度相关的证明和资料。定损（即保险公司对损失金额的核定）是理赔的关键环节，但法律并未明确规定“未定损=拒赔”。若您已提供发票、事故认定书等充分证据证明损失真实性，保险公司仅以“未定损”拒赔，可能涉嫌违反《保险法》第二十三条（保险公司应及时核定并履行赔偿义务）。

2. 若保险公司未履行定损义务，责任可能转移
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，需在30日内核定损失；逾期未核定的，视为认可被保险人提供的损失证明。若您已主动联系保险公司定损但被拖延，或保险公司未明确告知需定损，您可凭发票、维修清单等证据直接主张赔偿，保险公司不得拒赔。

3. 需排除“免责情形”或“证据瑕疵”
   若保险公司拒赔理由涉及免责条款（如酒驾、无证驾驶等），或您提供的发票与事故无关（如虚假发票、非本次事故维修发票），则拒赔可能合理。此外，若保险合同明确约定“未定损不赔”且您签字确认，需结合条款效力判断（格式条款可能因显失公平被认定无效）。

建议行动步骤：

1. 核对保险合同条款，确认是否约定“定损为理赔前提”；
   
2. 整理事故认定书、发票、维修清单、与保险公司的沟通记录等证据；
   
3. 向保险公司书面提出异议，要求书面说明拒赔依据；
   
4. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉（小额诉讼程序效率较高）。
   

如有进一步细节（如事故类型、保险类型、拒赔通知书内容等），可向我补充说明，我会为您分析具体应对方案。