越野车安装车顶行李架在符合相关规定的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法规层面

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条规定，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：

• 载客汽车：除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。

这意味着，如果你的越野车安装了车顶行李架，并且行李架上装载的物品从车顶起高度不超过0.5米，从地面起高度不超过4米，那么就是符合法规要求的，是合法的。

实际操作层面

1. 安装合规性：

   • 确保所安装的车顶行李架是符合质量标准的正规产品，避免因产品质量问题导致的安全隐患。
   • 安装过程应由专业人员进行，确保安装牢固，不会在行驶过程中脱落或移位。

2. 使用注意事项：

   • 在行李架上装载物品时，要确保物品固定牢固，避免在行驶过程中因颠簸而掉落，造成危险。
   • 定期检查行李架的固定情况，确保没有松动或损坏。

违法后果层面

如果越野车安装的车顶行李架不符合规定，或者装载的物品超出了法定高度限制，那么就可能面临交通管理部门的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于机动车载物超过规定高度的行为，交通管理部门可以处以罚款，并可能要求驾驶人立即整改。

建议：

• 在安装车顶行李架前，先了解清楚自己车辆的行驶证上核定的载质量和装载尺寸限制。
• 选择正规渠道购买符合质量标准的车顶行李架，并由专业人员进行安装。
• 在使用过程中，严格遵守相关法规要求，确保行车安全。

如果你在安装或使用车顶行李架过程中遇到任何法律问题，或者有其他交通运输领域的疑问，都可以直接向我咨询。