车辆因撞到人导致轻伤而被扣留，一般情况下是可以要回的，但需要满足一定的条件并遵循相应的流程。以下从多个角度为你详细分析：
一、车辆被扣留的法律依据与目的
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。这一措施的主要目的是为了进行事故调查、收集证据，以确定事故责任。因此，车辆被扣留并不意味着车辆将被永久没收或无法要回，而是暂时性的管理措施。
二、要回被扣留车辆的条件与流程
事故处理完毕：
- 在事故责任认定清楚，且双方对事故责任无异议或已经通过法律途径解决争议后，你可以向公安机关交通管理部门申请要回被扣留的车辆。
- 如果事故责任认定存在争议，你可能需要等待法院作出最终判决后，再根据判决结果申请要回车辆。
提供必要证件与资料：
- 在申请要回车辆时，你需要提供有效的驾驶证、行驶证、保险单等相关证件和资料。
- 这些证件和资料是证明你身份和车辆合法性的重要依据，也是公安机关交通管理部门审核你是否符合要回车辆条件的重要参考。
缴纳相关费用：
- 根据事故处理的需要，你可能需要缴纳一定的停车费、拖车费等费用。
- 这些费用是因事故处理而产生的合理支出，你需要按照相关规定进行缴纳。
遵循公安机关交通管理部门的指示：
- 在申请要回车辆时，你需要遵循公安机关交通管理部门的指示和要求，如按时到达指定地点、配合进行车辆检查等。
- 只有遵循这些指示和要求，你才能顺利要回被扣留的车辆。
三、特殊情况下的处理
如果车辆存在安全隐患或违法改装等情况：
- 在要回车辆前，你需要确保车辆已经修复或整改完毕，符合道路交通安全法规的要求。
- 如果车辆存在安全隐患或违法改装等情况，公安机关交通管理部门可能会要求你进行整改或处罚后才能要回车辆。
如果事故涉及刑事案件：
- 如果事故涉及刑事案件，如交通肇事罪等，车辆可能会被作为证据进行扣留，并可能需要等待刑事案件审理完毕后才能要回。
- 在这种情况下，你需要积极配合司法机关的调查和审理工作，并等待最终的处理结果。
四、建议与注意事项
及时了解事故处理进展：
- 在事故发生后，你应该及时与公安机关交通管理部门联系，了解事故处理的进展和车辆扣留的情况。
- 这样可以帮助你更好地掌握情况，及时采取措施要回车辆。
保留好相关证据和资料：
- 在事故处理过程中，你应该保留好相关证据和资料，如事故现场照片、证人证言、医疗证明等。
- 这些证据和资料在后续的事故责任认定和车辆要回过程中可能会起到重要作用。
寻求专业法律帮助：
- 如果你对事故处理或车辆要回流程存在疑问或困惑，可以寻求专业律师的帮助。
- 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总结来说，车辆因撞到人导致轻伤而被扣留后，只要事故处理完毕、提供必要证件与资料、缴纳相关费用并遵循公安机关交通管理部门的指示，你一般是可以要回被扣留的车辆的。如果遇到特殊情况或疑问，建议及时寻求专业法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。