伤残鉴定骑手要去法院起诉，通常是因为与用人单位或相关责任方在工伤认定、伤残等级鉴定结果、赔偿金额等方面存在争议，无法通过协商或调解解决，因此需要通过法律途径来维护自己的合法权益。以下从不同角度详细分析：
一、工伤认定争议
工伤认定申请未获批准：骑手在发生事故后，可能向用人单位或社会保险行政部门提出了工伤认定申请，但申请未被批准。此时，骑手若认为自己的事故符合工伤认定条件，可以通过起诉用人单位或社会保险行政部门，要求法院重新审查并作出工伤认定决定。
对工伤认定结果不服：即使工伤认定申请获得了批准，骑手也可能对认定结果（如是否构成工伤、工伤等级等）存在异议。在这种情况下，骑手同样可以通过起诉来寻求法律救济，要求法院对工伤认定结果进行审查并作出公正判决。
二、伤残等级鉴定争议
对伤残等级鉴定结果不满：在工伤认定后，骑手可能需要进行伤残等级鉴定以确定赔偿金额。如果骑手对鉴定机构出具的伤残等级鉴定结果不满，认为鉴定结果偏低或偏高，可以通过起诉来要求重新鉴定或确认鉴定结果的合法性。
鉴定程序违法：如果骑手认为伤残等级鉴定程序存在违法之处（如鉴定机构不具备相应资质、鉴定过程不公正等），也可以通过起诉来维护自己的合法权益，要求法院对鉴定程序的合法性进行审查。
三、赔偿金额争议
用人单位拒绝赔偿或赔偿金额不足：在工伤认定和伤残等级鉴定完成后，用人单位可能拒绝按照法定标准进行赔偿，或者赔偿金额明显低于法定标准。此时，骑手可以通过起诉来要求用人单位按照法定标准支付赔偿金。
对赔偿项目有异议：除了赔偿金额外，骑手还可能对赔偿项目（如医疗费、护理费、误工费等）存在异议。如果认为用人单位未按照法定项目进行赔偿或赔偿项目不完整，同样可以通过起诉来寻求法律救济。
四、法律程序与途径
在起诉过程中，骑手需要遵循一定的法律程序和途径。具体来说，可以包括以下几个步骤：
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如工伤认定决定书、伤残等级鉴定报告、医疗费用单据等）等。
向法院提起诉讼：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
参与庭审过程：在法院安排的时间和地点参与庭审，陈述自己的诉讼请求和事实理由，并接受对方当事人的质证和辩论。
等待法院判决：法院将根据庭审情况和相关法律法规作出判决，骑手需要等待法院的判决结果并执行。
建议：在整个过程中，骑手可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分维护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。