针对您提出的“车辆逾期未检验发生事故保险理赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、交强险的赔偿责任

在车辆逾期未检验的情况下发生交通事故，交强险通常会在其责任限额范围内承担赔偿责任。这是因为交强险具有社会公益性质，旨在保障交通事故受害人能够依法得到赔偿。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，只要事故属于交强险的责任范围，如机动车在道路上发生碰撞导致他人人身伤亡或财产损失，交强险就会在限额内对受害人进行赔偿。

然而，也存在一些特殊情形，如果事故是由于车辆未年检导致的安全技术性能下降，且该下降与事故发生存在直接因果关系（例如制动系统故障），保险公司可能会主张拒赔。但在此情况下，保险公司需要提供充分的证据来支持其拒赔主张。

二、商业保险的赔偿责任

与交强险不同，商业保险在车辆逾期未检验的情况下，多数情况下会依据合同条款拒绝赔偿。商业保险合同中通常会包含车辆未按规定年检则保险公司不承担赔偿责任的条款，这是基于车辆年检对确保行驶安全的重要性考虑。

但同样存在例外情况。如果保险公司未明确告知免赔条款，或者经检验车辆未年检并不存在安全隐患，且事故发生与未年检无因果关系，那么保险公司仍需承担商业险范围内的赔偿责任。

三、其他法律后果与建议

除了保险赔偿问题外，车辆未年检上路还可能面临其他法律后果。根据《道路交通安全法》的规定，车辆年检到期后未参加审核是一种违法行为，驾驶人将面临驾驶证扣分的处罚，并且车辆可能会被暂扣。如果连续三个周期未进行年检，车辆还可能被注销。

为了避免不必要的法律风险和经济损失，我建议您：

1. 按时进行车辆年检，确保车辆符合道路行驶的安全标准。
2. 在购买保险时，仔细阅读保险合同条款，特别是关于赔偿范围和免赔情形的部分，以便在发生事故时能够清楚自己的权益和责任。
3. 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，车辆逾期未检验发生交通事故时，保险公司的赔偿责任需根据交强险与商业保险的具体条款以及事故的实际情况进行综合判断。为了确保自身权益得到最大保障，车主应重视车辆年检并仔细阅读保险合同条款。