结论前置：保险公司是否有义务告知客户失效保单产生的滞纳金，需分情况讨论，具体如下：

1. 在保单失效前，保险公司通常有义务告知滞纳金相关事宜
   根据《保险法》及相关监管规定，保险公司在合同订立及履行过程中需履行明确说明义务，包括保险费缴纳方式、宽限期、合同效力中止及恢复等条款。若保单因未按时缴费进入宽限期（通常为60天），宽限期结束后仍未缴费则合同效力中止，此时若涉及滞纳金（如复效时需补缴利息或费用），保险公司应在合同条款中明确约定，并在投保时或宽限期内以书面或口头形式向客户说明。若未履行说明义务，客户可能以“未明确告知”为由主张相关条款无效。

2. 保单失效后，保险公司是否需主动告知滞纳金取决于具体情形

   • 若客户主动申请复效：根据《保险法司法解释（三）》第八条，保险合同效力中止后，投保人申请复效时，保险公司有权要求补缴欠缴保费及利息（或约定费用）。此时，保险公司需在复效申请时明确告知滞纳金计算方式及金额，否则可能因未履行告知义务影响条款效力。
     
   • 若客户未申请复效，保单长期失效：此时合同已终止，保险公司通常无需主动联系客户告知滞纳金，但若客户后续主张权益（如投诉或诉讼），保险公司需提供证据证明已履行合同条款的说明义务。

3. 实务建议

   • 对客户：若保单失效，建议主动联系保险公司确认合同状态及复效条件，明确是否需缴纳滞纳金及金额，避免因信息不对称产生纠纷。
     
   • 对保险公司：应完善投保流程中的告知环节（如书面确认、录音录像），并在保单失效前后通过短信、邮件等方式提醒客户，降低法律风险。

总结：保险公司的告知义务集中在合同订立及履行关键节点（如投保、宽限期、复效），若因未履行义务导致客户损失，可能承担不利后果。具体案件需结合合同条款、告知证据及监管规定综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。