在交通肇事致一人死亡且机动车主责，未取得谅解书的情况下，司机并非必须被判刑，但通常会面临刑事处罚，具体量刑需由法院综合案件情节决定。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律依据与量刑原则

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失的，将面临以下刑罚：

1. 一般情形：处三年以下有期徒刑或者拘役。在不存在逃逸等其他特别恶劣情节的情况下，单纯交通肇事致人死亡且负主要责任的，通常会在这一范围内量刑。法院会综合考量肇事者的认罪态度、是否积极赔偿（即使未获得谅解书，积极赔偿也表明了一定的悔罪态度）等因素，可能判处一年到三年有期徒刑，部分情节较轻的也可能适用几个月的拘役。

2. 存在特别恶劣情节：处三年以上七年以下有期徒刑。这包括造成两人以上死亡、重伤五人以上且负事故全部或主要责任；死亡六人以上且负事故同等责任；或者造成公共财产、他人财产直接损失且负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上等情形。若本案中存在这些特别恶劣情节，则量刑会相应加重。

3. 因逃逸致人死亡：处七年以上有期徒刑。若交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，导致被害人因得不到救助而死亡，将面临此严厉刑罚。但本案中并未提及逃逸情节，因此不适用此规定。

二、量刑影响因素

实际的判决结果会受到多种因素的影响，包括但不限于：

• 被告人的犯罪情节严重程度：如事故发生的具体原因、过程、后果等。
• 认罪态度的好坏：被告人是否如实供述自己的罪行，是否表现出悔罪态度。
• 是否有自首或立功表现：自首或立功是法定的从轻或减轻处罚情节。
• 是否对被害人家属进行了经济赔偿：即便未获得谅解书，赔偿也是量刑时考虑的一个重要因素。积极赔偿表明被告人有一定的悔罪表现，可能在一定程度上减轻刑罚。
• 社会影响：案件的社会影响也是法院量刑时可能考虑的因素之一。

三、谅解书的作用与缺失的影响

谅解书在刑事案件中可以作为量刑的一个考虑因素，但它并非决定性因素。即使没有得到被害人家属的谅解，被告人仍然有权接受公正的审判。法院会全面、客观地审查所有相关证据和情况，依法作出公正判决。因此，未取得谅解书并不意味着司机必须被判刑，但可能会在一定程度上影响量刑结果。

四、建议与措施

1. 积极赔偿：尽管未取得谅解书，但积极赔偿被害人家属的经济损失仍然是一个重要的悔罪表现，可能在一定程度上减轻刑罚。

2. 配合调查与如实供述：司机应积极配合交警部门的调查工作，如实提供相关信息和证据，展现悔罪态度和诚意。

3. 寻求专业法律帮助：面对复杂的法律程序和量刑问题，建议司机及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护，并有效应对法律程序。

综上所述，交通肇事致一人死亡且机动车主责，未取得谅解书的情况下，司机并非必须被判刑，但通常会面临刑事处罚。具体量刑需由法院综合案件情节决定。因此，司机应积极采取措施以减轻法律责任，并寻求专业法律帮助以应对相关法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。