非机动车主责导致死亡一人，并非必须要取得谅解书，但谅解书在司法实践中对量刑有重要影响。以下从不同角度为你详细分析：

从法律责任认定角度

在交通事故中，非机动车驾驶人承担主要责任并导致一人死亡，可能涉嫌交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

法律并没有规定在这种情况下必须取得被害人家属的谅解书才能定罪量刑。司法机关会根据事故的具体情况，如非机动车驾驶人的过错程度、违反交通法规的情节、事故发生的因果关系等因素，来认定其是否构成犯罪以及应承担的刑事责任。

从量刑情节角度

虽然谅解书不是定罪的必备条件，但它是一个重要的量刑情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于取得被害人或其家属谅解的，综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况，可以减少基准刑的20%以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的20% - 50%。

如果非机动车驾驶人能够积极与被害人家属沟通，取得他们的谅解，并出具谅解书，那么在量刑时，法院可能会酌情从轻处罚。例如，原本可能判处二年有期徒刑，在取得谅解书后，可能会判处一年六个月有期徒刑。

从实际处理角度

在实际的司法实践中，取得被害人家属的谅解书往往对案件的处理有积极的影响。一方面，它体现了非机动车驾驶人的认罪悔罪态度，有助于修复被破坏的社会关系；另一方面，也可以减少被害人家属的抵触情绪，促进案件的顺利解决。

如果非机动车驾驶人确实无法取得谅解书，也不意味着会被从重处罚。法院会综合考虑案件的所有情节，依法公正地作出判决。

建议：

1. 积极沟通：非机动车驾驶人应主动与被害人家属沟通，表达自己的歉意和悔意，争取取得他们的谅解。
2. 配合调查：积极配合司法机关的调查和审理工作，如实陈述事故经过，认罪认罚。
3. 寻求专业帮助：如果对法律程序和量刑情节有疑问，可以向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律建议。