在以下情况下，可以要求居委人员陪护就医，但需结合具体法律法规及地方政策综合判断：

1. 特殊群体因客观原因无法自行就医时
   根据《老年人权益保障法》《残疾人保障法》及地方性法规（如《上海市养老服务条例》），高龄独居老人、失能失智人员、重度残疾人等因行动不便或缺乏监护能力，且无其他亲属、朋友协助时，可向居委会提出陪护就医申请。居委会若具备条件（如人员、资源），应协调志愿者或工作人员提供帮助。

2. 突发紧急情况且无其他救助途径时
   若居民突发疾病或意外受伤，需紧急就医但无法联系家属或120急救人员未及时到达，居委会作为基层组织，有义务根据《民法典》第1165条关于“安全保障义务”的规定，采取合理措施（如陪同就医）防止损害扩大。但需注意，此情形下居委会的陪护责任可能因地方政策或具体案情存在差异。

3. 地方政府明确规定居委会需提供陪护服务时
   部分地区通过规范性文件（如《XX市社区居家养老服务条例》）明确要求居委会为特定群体（如低保家庭、优抚对象）提供就医陪护服务。此时居民可直接依据地方政策要求居委会履行职责，若遭拒绝可向街道办或民政部门投诉。

注意事项：

• 居委会无强制陪护义务，除非法律或地方政策明确规定；
  
• 居民可提前与居委会签订书面协议，明确陪护范围、责任划分；
  
• 若因居委会未履行陪护义务导致损害，可依据《民法典》第1218条（医疗损害责任）或第1198条（安全保障义务责任）主张权利，但需证明居委会存在过错。
  

建议：若需进一步明确当地政策或具体操作流程，可直接向我咨询，我将结合您所在地区法规提供针对性解答。