结论：您认识的人在您不知道的情况下拿走您的手机，是否会判刑，这取决于多个因素，包括拿走手机的目的、手机的价值以及是否存在其他恶劣情节等。以下我将从不同角度为您详细分析。

1. 如果拿走手机是为了非法占有：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节的，将构成盗窃罪，可能会面临刑事处罚。
   • 手机作为财物，其价值通常达到盗窃罪的立案标准（具体标准因地区而异，一般为一千元至三千元以上）。因此，如果您的手机价值较高，且对方是在您不知情的情况下秘密拿走，那么对方的行为有可能构成盗窃罪。

2. 如果拿走手机是为了其他目的，如恶作剧或暂时使用：

   • 在这种情况下，虽然对方的行为可能不构成盗窃罪，但仍然可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 如果对方拿走手机后造成了您的财产损失或其他不良后果，您还可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求对方承担民事赔偿责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果对方是未成年人或者精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们的行为可能不构成犯罪或受到较轻的处罚。但监护人仍需承担相应的民事赔偿责任。
   • 如果对方是在您同意或默许的情况下拿走手机（尽管您可能后来表示不知情），那么对方的行为可能不构成犯罪或违法行为。但这种情况需要具体证据来支持。

建议：

• 如果您发现手机被拿走，且怀疑是他人非法占有，建议您立即报警并保留相关证据（如监控录像、证人证言等）。
• 如果对方是您认识的人，您也可以尝试与对方沟通，了解其拿走手机的原因和目的，并尝试通过协商解决问题。但如果对方拒绝归还或态度恶劣，您应及时寻求法律帮助。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况为您提供详细的法律建议和帮助。