开车与行人发生剐蹭后，即使对方当时表示无碍并让你离开，你也应谨慎处理。以下是我给出的具体建议：

首先，立即停车并确认对方状况。这是你的法律责任，也是道德要求。你应真诚地与对方沟通，详细询问其身体状况，并观察是否有异常表现。如果对方确实表示无碍，你仍需保持警惕，因为有些伤势可能并不立即显现。

其次，交换联系方式并报警。为确保后续能够联系到对方，你应礼貌地请求对方留下姓名、电话号码等联系方式，并主动提供自己的联系信息。同时，无论对方是否坚持让你离开，你都应立即拨打报警电话，向交警部门报告事故情况。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。

此外，保留现场证据也至关重要。你应使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、受损情况及周围环境等。特别是特写照片，能清晰反映碰撞痕迹，对于事故责任认定具有关键作用。同时，如果现场有目击者，务必获取他们的联系方式，以便后续需要时能够联系到他们提供证词。

最后，你需要做好后续跟进与应对变化的准备。在事故发生后的一段时间内，主动与对方保持联系，关心其身体状况。如果对方后续提出赔偿要求或改变说法，你不要惊慌。凭借之前保留的证据、报警记录及沟通记录，你可以积极配合相关部门调查处理。

总之，开车与行人发生剐蹭后，即使对方当时表示无碍，你也应严格按照上述步骤处理。这不仅是对法律的尊重，也是对自己和他人负责的体现。通过谨慎处理，你可以最大限度地减少潜在的纠纷和风险。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。