判刑5年内一般不可以取保候审。取保候审是刑事诉讼过程中对特定犯罪嫌疑人、被告人的强制措施，有严格的适用条件。通常只有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的，以及患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特定情形，才可以申请取保候审。

判刑5年意味着罪犯已在服刑，此时已进入刑罚执行阶段，不符合取保候审的要求。不过，如果在判决宣告前，犯罪嫌疑人满足取保候审的条件，那么可以依法申请。

简而言之，取保候审主要适用于判决前的刑事诉讼阶段，而判刑5年则表明刑事诉讼程序已经结束，判决已经生效，因此通常不能取保候审。如果罪犯在服刑期间符合相关条件，可以通过申请减刑、假释等方式提前出狱或变更执行方式。